2.2　直流电机的励磁方式

由直流电机的工作原理和结构可知，由主磁极的励磁磁动势单独建立的磁场是电机的主磁场，有时也称为励磁磁场。励磁方式是指励磁绕组的供电、产生励磁磁动势而建立主磁场的方式。根据励磁方式的不同，直流电机可以分为他励和自励两类。

2.2.1　他励

他励电机的励磁绕组与转子电枢的电源分开，他励直流电机能够通过分别控制它的励磁电流I_f和电枢电流I_a，来实现对他励直流电机的控制。他励直流电机具有线性特性和稳定输出特性，可以扩大其调速范围，能够实现在减速和制动时的再生制动，回收一部分能量。他励直流电机的励磁电路如图2-10（a）所示，由其他直流电源单独供给，而与电枢绕组无连接关系。

2.2.2　自励

自励直流电机的励磁电流由自身供给，根据励磁绕组与电枢绕组的连接关系，又可以分为并励、串励和复励三种。

（1）并励　并励直流电机的电路如图2-10（b）所示，励磁绕组与电枢绕组并联，励磁绕组与转子电枢的端电压相同，为U，励磁电流为I_f。

（2）串励　串励直流电机的电路如图2-10（c）所示，励磁绕组与电枢绕组串联，串励直流电机的励磁电流和电枢电流相等，能获得每单位电流的最高转矩，具有启动转矩大、有较好的启动特性以及较宽的恒功率调速范围等特点，这种励磁方式采用较少。

（3）复励　复励直流电机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联，称为并励绕组；另一个与电枢绕组串联，称为串励绕组。这两个励磁绕组若产生的电动势方向相同，称为积复励，否则称为差复励，两种连接方式如图2-10（d）、（e）所示。励磁绕组所消耗的功率虽然仅占直流电机额定功率的1%～3%，但是直流电机的性能随着励磁方式的不同将产生很大差别。

图2-10　各种励磁方式的直流电机