2.2 PyTorch框架历史和特性更迭
为了方便理解后续章节中对PyTorch的详细阐述，这里首先介绍一下PyTorch的发展历史和一些特性的变化过程。截至本书写作的时候，PyTorch的最新版本为1.3.0，所以本书叙述的历史为PyTorch 1.3.0之前的特性更迭，本书后面的代码将主要基于PyTorch 1.3.0。
PyTorch是由Facebook公司开发的深度学习框架，其起源应该是Torch这个深度学习框架。Torch深度学习框架最初的开发可以追溯到2002年。相比使用Python语言作为深度学习框架前端的PyTorch，Torch使用了Lua语言作为深度学习框架的前端。由于机器学习的主流语言是Python，相比之下，Lua语言比较小众。Facebook在2016年发表了PyTorch最初的版本0.1.1（alpha-1版本），作为Torch向Python迁移的一个项目。在最初的版本中，PyTorch和Torch共享的是底层的C语言API库，现在还可以在PyTorch源代码里看到TH、THC、THNN、THCUNN这些目录，即来源于Torch的代码。同时，在前端代码的组织上，PyTorch也借鉴了Torch的一些概念（比如张量和模块等）。
在最初的版本中，PyTorch支持的深度学习计算操作很少，而且在并行计算和异构计算（CPU/GPU混合）方面的支持不是很完善。在后续版本中，PyTorch逐渐引入了多进程计算的功能，而且逐渐集成了CuDNN的GPU深度学习计算库，引入了越来越多的张量运算操作和深度学习模块。在PyTorch 0.2.0中已经实现了高阶导数、分布式计算、张量广播等功能。同时，在重要的并行计算的支持方面，也得到了很大的完善。到了PyTorch 0.3.0，PyTorch支持更多的损失函数和优化器，同时在框架的计算性能的表现上有了长足的进步。另外，PyTorch开始支持导出神经网络为开放神经网络交换格式（Open Neural Network Exchange Format，ONNX），这个格式用于存储神经网络的连接方式和权重，也用于和其他深度学习框架（如Caffe2和MXNet等）交换构建神经网络的权重。
PyTorch 0.4是在PyTorch 1.0之前的最后一个大版本，在PyTorch 0.4.0中，相对前一个版本而言，对分布式计算的支持更加完善，方便了用户的使用。同时，ONNX也增加了对循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN）的支持。另外，在这个版本中，也增加了对Windows操作系统的支持，实现了张量（Tensor）和变量（Variable）的合并，而在之前的版本中，这两个概念是相互独立的，变量是可以构建计算图且能够进行自动求导的张量。在PyTorch 0.4.0中，通过指定张量支持导数的选项，就不再需要用到变量。因此，这两个概念合并为张量。
到了PyTorch 1.0，深度学习框架本身又有了几个重大的变化。首先是分布式训练方式的更改，PyTorch在分布式计算方面开始对不同的后端有了完善的支持，包括MPI和NCCL等。在即时编译器（Just-In-Time Compiler，JIT）方面，PyTorch 1.0新增了许多功能，使得之前的深度学习模型追踪（trace）的功能有了很大提高。通过使用改进的JIT，可以把PyTorch的动态计算图编译成静态计算图，方便模型的部署。为了减少Python前端在运行深度学习模型的时间损耗，PyTorch也加强了对C++前端的支持，这样一个Python训练和保存的模型就能通过C++前端运行，有效地提高了模型的运行效率。
PyTorch Hub的开发也是1.0版本的亮点之一，通过PyTorch Hub，用户可以获得一系列预训练的深度学习模型，主要包括计算机视觉、自然语言处理、生成式模型和音频模型等，这些预训练模型的出现能有效地加快用户开发新型的深度学习模型，方便用户构建基线模型和复现深度学习模型的效果。到了PyTorch 1.1，PyTorch开始支持TensorBoard对于张量的可视化，并且加强了JIT的功能。PyTorch 1.2增强了TorchScript的功能，同时增加了Transformer模块，也增加了对视频、文本和音频的训练数据载入的支持。到了PyTorch 1.3，增加了移动端的处理，而且增加了对模型的量化功能（Quantization）的支持。
综上所述，PyTorch从2016年发布以来，迭代非常迅速，经历了从0.1.0到1.3.0一共8个大版本的更新，同时在大版本之间各有一个小版本的更新。在保持快速更新的同时，PyTorch保持了API的稳定性，而且作为一个飞速迭代的深度学习框架，PyTorch在构建和运行深度学习模型方面也非常稳定，并没有因为迭代速度太快而导致代码运行不稳定。得益于迭代速度，PyTorch现阶段支持非常多的神经网络类型和张量的运算类型。可以预见，PyTorch在未来能够兼顾更新速度和代码质量，支持更多的神经网络类型，并拥有更高的计算效率。