思考与习题

1．电子智造工厂包括（　）。

A．板级制造、整机装配和仓储物流系统三大部分

B．板级制造、整机装配和机器人三大部分

2．板级制造生产线包括（　）。

A．SMT生产线、THT插装线、部件装配流水线、在线检测线、三防涂覆线、老化线等

B．SMT生产线（主体）、THT插装线、清洗线、在线检测线、三防涂覆线、老化线等

C．SMT生产线、THT插装线（主体）、清洗线、产品检测线、三防涂覆线、老化线等

3．SMT技术与THT技术的本质区别在于（　）。

A．“装”和“插”上

B．“贴”和“插”上

C．“贴”和“装”上

4．分板生产线主要完成（　）。

A．拼板的PCB的分板

B．PCB的三防漆（防尘、防水、防潮）的自动涂覆、固化、检测等

C．主要将PCB光板进行刻码

5．手机App生产操作的方法是（　）。

A．通过手机App，操作SMT设备操作平台上相应按钮动作

B．进入手机的虚拟制造工厂环境中，模拟生产操作

6．整机装配流水线包括（　）。

A．部件装配线、总装线、检测线和包装线

B．三防涂覆线、总装线、检测线和包装线

C．部件装配线、总装线、检测线和包装线

7．部件装配线主要完成（　）。

A．PCB上的接插件自动插装、自动焊接等生产

B．电子产品的装配作业

C．成品的包装码垛作业

8．精益的柔性智能生产线的布局方式主要有（　）。

A．直线型、骨架型、精益U型线

B．串联型、并联型、混联型

9．工业机器人的主要作用是（　）。

A．通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或者是危险、恶劣环境下的作业

B．通常在生产中能代替工人做某些复杂和智能的作业

10．工业机器人关键技术是（　）。

A．智能控制、机器人视觉、路径规划、多传感器信息融合、导航与定位、人机接口技术

B．减速器、PLC控制、机器人视觉、路径规划

11．工业机器人的常用结构形式有（　）。

A．笛卡儿型、SCARA平面关节型、并联型、关节型、圆柱面坐标型

B．直角坐标型、SCARA圆柱面关节型、并联型、关节型、圆柱面坐标型

12．机器人自由度是（　）。

A．具有的独立坐标轴运动的数目

B．运动副数目

13．机器人核心零部件—减速器占机器人成本的（　）。

A．30%~50%

B．20%~30%

C．10%~20%

14．机器人机械传动种类有（　）。

A．液压、气动、电动、综合

B．直接、过同步带、链条、轮系、谐波齿轮

15．机器人的位置控制可分为（　）。

A．位置反馈，位置速度反馈，位置速度加速度反馈、多关节位置控制

B．分解运动控制、集中控制

C．直接力控制、阻抗控制、力位混合控制

D．模糊控制、自适应控制、最优控制、神经网络控制、模糊神经网络控制、专家控制

16．机器人拆装时，正确顺序是（　）。

A．拆轴4与轴3的连接螺钉→拆轴4齿轮箱→拆轴4电动机

B．拆轴4电动机→拆轴4齿轮箱→拆轴4与轴3的连接螺钉

17．Joint关节型机器人在总装流水线上的主要作用是（　）。

A．壳体搬运固定、PCB螺钉装配、上壳体安装到下壳体上、上下壳体螺钉装配

B．PCB安装到壳体上、壳体装进AVG车中

18．机器人示教程式的目的是（　）。

A．通过示教盒移动机器人，计算从拾取处到安装处，机器人各轴运动的绝对坐标

B．通过示教盒移动机器人，计算从拾取处到安装处，机器人各轴运动的相对坐标

C．通过示教盒移动机器人，计算从原点→拾取处→安装处→原点，机器人各轴运动的绝对坐标

D．通过示教盒移动机器人，计算从原点→拾取处→安装处→原点，机器人各轴运动的相对坐标

19．电子企业仓库类型主要包括（　）。

A．元器件库、材料库、配件库、工具库、半成品（PCBA组装板）库、成品库

B．仓库与产线间物流、产线间物流

20．生产出入库包括（　）。

A．采购订单查询、部品（元器件等）接收、部品检查、部品入库

B．备科（散装元器件换成各种送料器包装）、部品（元器件的送料器等）出库、半成品（PCBA）入库

21．试进入SMT操作平台，通过SMT设备生产面板，进行丝印机的生产操作。（注意退出SMT操作平台后系统自动采集编程数据，并自动打分。）

22．试进入手机App，通过手机App操作SMT设备操作平台，进行贴片机的生产操作。（注意退出SMT操作平台后系统自动采集编程数据，并自动打分。）

23．试进入电子生产线的界面，逐项单击各种板级制造生产线和整机装配流水线，通过播放视频了解各种生产线。（注意退出后系统自动采集编程数据，并自动打分。）

24．试进入工业机器人的界面，首先了解工业机器人结构原理，再按正确的顺序单击操作按钮，观看动画，完成机器人的拆卸和装配操作。（注意退出SMT操作平台后系统自动采集编程数据，并自动打分。）

25．试进入工业机器人示教编程的界面，再进入SCARA搬运机器人的虚拟环境，进行示教编程和仿真。（注意退出SMT操作平台后系统自动采集编程数据，并自动打分。）

26．试进入工业机器人的界面，首先选择整机总装工艺流程的每个工序所用的设备、机器人的类型和总装生产线的布置（通过拖动完成）；再在虚拟总装车间漫游，RFID控制器报警（按故障报警表中的步骤顺序报警），漫游找到故障设备，单击进入，通过示教盒停机处理。（注意退出SMT操作平台后系统自动采集编程数据，并自动打分。）

27．某企业要生产BGA电脑，试打开仓储与物流系统的界面，分别进入子模块：仓库布置、仓库控制、采购入库、生产出入库、销售出库、物流系统、物流控制；通过下拉选择、拖动功能按钮、输入数据等手段，完成仓储与物流系统的操作。（注意退出后系统自动采集编程数据，并自动打分。）