1.4 PLC的编程语言

PLC是一种由软件驱动的控制设备，PLC软件由系统程序和用户程序组成。系统程序由PLC制造厂商设计编制，并写入PLC内部的ROM中，用户无法修改。用户程序是由用户根据控制需要编制的程序，再写入PLC存储器中。

写一篇相同内容的文章，既可以采用中文，也可以采用英文，还可以使用法文。同样，编制PLC用户程序也可以使用多种语言。PLC常用的编程语言主要有梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和指令语句表（STL）等，其中梯形图语言最为常用。

1.4.1 梯形图（LAD）

梯形图采用类似传统继电器控制电路的符号来编程，用梯形图编制的程序具有形象、直观、实用的特点，因此这种编程语言成为电气工程人员应用最广泛的PLC编程语言。

下面对相同功能的继电器控制电路与梯形图程序进行比较，具体如图1-11所示。

图1-11 继电器控制电路与梯形图程序的比较

图1-11（a）所示为继电器控制电路，当SB1闭合时，继电器KA0线圈得电，KA0自锁触点闭合，锁定KA0线圈得电；当SB2断开时，KA0线圈失电，KA0自锁触点断开，解除锁定；当SB3闭合时，继电器KA1线圈得电。

图1-11（b）所示为梯形图程序，当常开触点I0.1闭合时，左母线产生的能流（可理解为电流）经I0.1和常闭触点I0.2流经输出继电器Q0.0线圈到达右母线（西门子PLC梯形图程序省去右母线），Q0.0自锁触点闭合，锁定Q0.0线圈得电；当常闭触点I0.2断开时，Q0.0线圈失电，Q0.0自锁触点断开，解除锁定；当常开触点I0.3闭合时，继电器Q0.1线圈得电。

不难看出，两种图的表达方式很相似，不过梯形图程序使用的继电器是由软件实现的，使用和修改灵活方便；而继电器控制电路采用实际元件，拆换元件更改线路比较麻烦。

1.4.2 功能块图（FBD）

功能块图采用了类似数字逻辑电路的符号来编程，对于具有数字电路基础的人很容易掌握这种语言。图1-12所示为功能相同的梯形图程序与功能块图程序，在功能块图中，左端为输入端，右端为输出端，输入、输出端的小圆圈表示“非运算”。

图1-12 梯形图程序与功能块图程序的比较

1.4.3 指令语句表（STL）

语句表语言与微型计算机采用的汇编语言类似，也采用助记符形式编程。在使用简易编程器对PLC进行编程时，一般采用语句表语言，这主要是因为简易编程器显示屏很小，难以采用梯形图语言编程。图1-13所示为功能相同的梯形图程序与指令语句表程序。不难看出，指令语句表就像是描述绘制梯形图的文字，它主要由指令助记符和操作数组成。

图1-13 梯形图程序与指令语句表程序的比较