答：小型汽车、摩托车等车型驾驶人审验的情形有以下两种：
1）发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销驾驶证的，应当在记分周期结束后30日内到公安交管部门接受审验。
2）驾驶证转到异地或者有效期满换证时，应当到公安交管部门接受审验。
需要注意的是，驾驶人没有按照规定参加审验仍驾驶机动车的，公安交管部门将处200元以上500元以下罚款。
