前言

可编程序控制器（简称为PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型、通用的工业自动控制装置。它具有高可靠性、配置扩充的灵活性等特点，且具有易于编程、使用维护方便等优点，在工业自动化控制的各个领域得到了广泛应用，它代表着控制技术的发展方向，被业界称为现代工业自动化的三大支柱之一。

近年来，PLC的发展势头有增无减，新产品、新技术不断涌现，尤其是德国西门子公司的SIMATIC S7系列PLC，具有功能强、性价比高等优点，能为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，深受用户的欢迎，特别适合当前工业企业对自动化的需要。

本书以实际工程应用和便于教学使用为出发点，以西门子S7-300系列PLC为蓝本，以工作任务为导向安排内容，以基于工作过程的思想组织与编写内容，注重过程性知识讲解，适度介绍概念和原理，突出技能训练和能力培养，力争使本书满足“教、学、练、做”一体化的教学需要。

全书共10章，第1章介绍PLC的定义、基本结构、基本原理，西门子S7系列PLC的分类、S7-300 PLC的工作过程、模块安装及默认地址；第2章介绍STEP 7编程软件的使用、编程规则与方法，以电动机控制为案例，用逻辑分析的方法介绍如何用PLC实现简单逻辑控制；第3章介绍基本逻辑指令、边沿检测指令的基本应用；第4章在介绍S7-300 PLC的定时器及CPU时钟存储器等预备知识的基础上，以人行横道的控制为案例，用时序分析的方法介绍如何用PLC实现时序控制；第5章在介绍置位指令和复位指令等预备知识的基础上，以抢答器和多级传送带控制为案例，分析如何实现类似物流传送（加工）系统的顺序起/停控制；第6章在介绍计数器、比较指令、移位指令等预备知识的基础上，以多台电动机的单个按钮控制为案例，分析如何实现输入点的复用；第7章介绍转换指令、算术运算指令、字逻辑运算等功能指令的应用；第8章在介绍模拟量信号模块、模拟信号的处理等预备知识的基础上，以搅拌器系统的控制为案例，介绍如何实现对模拟量的采集与控制；第9章在介绍顺序控制系统、顺序功能图的结构、顺序功能图的梯形图编程方法、S7 GRAPH语言等预备知识的基础上，分别以洗车控制系统设计、饮料灌装生产线控制系统设计为案例，介绍如何用梯形图实现选择性分支、并进分支流程的控制；第10章介绍S7-300PLC的通信知识，说明如何运用PROFIBUS总线技术实现主站与从站之间的数据交换与传送。

本书尽可能做到语言简捷、内容丰富、实用性强、理论联系实际，详细叙述了PLC的应用技术，并通过大量工程案例介绍PLC的设计方法和安装技巧，大部分章节都有相关技能训练，以突出实践技能和应用能力的培养。

本书适合作为电气自动化、楼宇智能化、机电一体化、机械设计与制造及相关专业“PLC基础与应用”课程的教学用书，也可作为电气技术人员的参考书和培训教材。

本书由黄河水利职业技术学院吴丽担任主编，并编写第2章和第3章，葛芸萍担任副主编，并编写第5～7章，刘云潺编写第1章和第4章，朱海英编写第9章，张慧宁编写第8章和第10章。全书由胡键老师主审。

由于编者水平有限，书中难免存在错误和不妥之处，恳请广大读者批评指正。

编者