1.1 液压传动概述

一部完整的机械由原动机、传动部分、控制部分和工作机构等组成。传动部分是中间环节，它的作用是把原动机（电动机、内燃机等）的输出功率传输给工作机构。传动机构有多种类型，如机械传动、电力传动、流体传动、气压传动以及组合传动等。

用液体作为工作介质进行能量传递的传动方式称为液体传动。按照工作原理的不同，液体传动可分为液压传动和液力传动。液压传动是利用液体的压力能来传递能量，而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。

如果从17世纪帕斯卡提出静压原理、18世纪英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动已经有300多年的历史。只是由于在早期没有成熟的液压传动技术和液压元件，而使它没有得到广泛的应用。随着科学技术的发展，各行各业对传动技术有了不断的需求。特别是第二次世界大战期间，由于军事上迫切需要反应快、重量轻、功率大的各种武器装备，而液压传动技术适应了这一要求，因此液压传动技术获得了发展。

由于液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机及机床等，行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械及汽车等，钢铁工业用的冶金机械（提升装置、轧辊调整装置）等，土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置及桥梁操纵机构等，发电厂用的涡轮机调速装置等，船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门及舱壁阀等，军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真装置、飞机起落架的收放装置及方向舵控制装置等。

随着科学技术水平的发展，特别是计算机技术、自动控制技术、机电一体化技术的快速发展，也促进了液压传动技术的快速发展。液压传动技术已成为包括传动、控制、检测在内的自动化技术的核心，其应用向更广泛的领域扩展。如今，液压传动技术水平的高低已成为衡量一个国家工业发展水平的标志。