1.3 液压传动的优缺点

1.液压传动的主要优点

1）单位功率的重量轻，即在输出同等功率的条件下，液压传动系统的体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、动态特性好。如在同功率下，液压马达的结构尺寸和重量仅为电动机的12%左右。

2）可在运行过程中实现无级调速，且调速范围一般可达100∶1，最高可达2000∶1。

3）操作控制方便、省力，易于实现自动化，当机电液配合使用时，易于实现较复杂的自动工作循环和较远距离操纵。

4）液压传动装置工作平稳、反应快、冲击小，能快速起动、制动和频繁换向。

5）液压传动系统易于实现过载保护，安全性好。采用矿物油为工作介质，自润滑性好，使用寿命较长。

6）液压传动易于获得很大的力和力矩，可使传动结构简单化。

7）液压元件已实现了标准化、系列化、通用化，便于液压系统的设计、制造和使用。

2.液压传动的主要缺点

1）液压系统中存在的油液的泄漏、油液的可压缩性、油管的变形等情况都会影响运动的传递准确性，故不宜用于对传动比要求精确的场合。

2）由于液压油对温度比较敏感，油温变化容易引起工作性能的改变，因此液压传动系统不宜用于温度变化范围较大的场合。此外，油液对污染较为敏感，故不宜用于环境差、粉尘多的场合。

3）由于工作过程中有较多的能量损失，如摩擦损失、泄漏损失等，因此，液压传动效率不高，不宜用于远距离传动。

4）为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高，其制造成本较大。液压系统的故障亦较难诊断和排除。