荆州江陵(今湖北江陵县)人,生于开元三年(七一五),卒于大历五年(七七〇)。天宝三载(七四四)进士。八载(七四九),为高仙芝安西节度使府掌书记。十三载(七五四),充封常清安西、北庭节度判官。乾元间,为虢州长史。大历二年(七六七),官嘉州刺史,后罢官客死成都。世称岑嘉州。参久佐戎幕,往来烽火鞍马、穷边绝域之间,故独擅边塞之作。与高适齐名。其诗风格雄浑,色彩瑰丽,尤工七言歌行与五律,绝句亦饶有佳作。有《岑嘉州集》,《全唐诗》编存其诗四卷。