平面连杆机构是由若干构件通过低副连接而成的平面机构，又称为平面低副机构。平面连杆机构广泛应用于各类机械及仪表中，其主要特点有：
（1）低副是面接触的结构，传力时压强小，便于润滑，磨损小，承载能力强。
（2）构件简单，加工方便，工作可靠。
（3）能方便地实现各种基本运动形式，满足多种运动规律和运动轨迹的要求。
（4）只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较为复杂。
（5）运动惯性力难以平衡，不适用于高速的场合。
