现代跳水始于20世纪，1904年在圣路易斯奥运会上，男子跳水被首次列为奥运会比赛项目。跳板跳水于1906年在首届雅典奥运会上被列为奥运会比赛项目。1912年在斯德哥尔摩奥运会上，女子跳水运动员第一次参加了比赛。2000年雪梨奥运会上还增加了双人跳水比赛项目。
现代竞技跳水是随着其他欧美体育运动项目在20世纪初传入中国的。1979年以来，中国的选手在各项国际重大比赛中，都获得了优异的成绩。在世界跳水运动中处于领先地位的国家有中国、俄罗斯、加拿大等。
