2.1 导数的概念
2.1.1 导数的定义
1.两个引例
【引例1】 设物体沿直线作变速运动的方程为s=s(t)(路程与时间的关系),求物体在t0时刻的瞬时速度v(t0).
分析 由于物体作变速直线运动,故物体在每一个t时刻的速度都不同.可以先求物体从t0时刻开始的小段Δt时间内运动的平均速度,再利用函数的极限思想解决此问题.
解 (1)计算从t0时刻开始的小段Δt时间内的平均速度.
当时间t从t0变到t0+Δt时,物体运动的距离是Δs=s(t0+Δt)-s(t0),所以物体在Δt时间内的平均速度是,此时,t0可看作常量,比值是Δt的函数,当时间间隔|Δt|越小,平均速度就越接近t0时刻的瞬时速度v(t0).
思考:用什么数学思想处理比值 ,可以得到t0时刻的瞬时速度?
(2)取极限(令Δt→0),可以求出物体在t0时刻的瞬时速度v(t0).
根据函数的极限定义,有
【引例2】 求曲线y=f(x)在点P0(x0,f(x0))的切线的斜率.
分析 如图2.1.1所示,由于曲线f(x)上每一点P0(x0,f(x0))的切线的斜率不同,可以在P0点附近找一点P,先求割线P0P的斜率,再利用函数的极限思想解决此问题.
解 (1)给x0一个微小的改变量Δx,计算割线P0P的斜率.
图 2.1.1
给x0一个改变量Δx,那么点P0(x0,f(x0))变到点P(x0+Δy0,f(x0+Δx)),从而得到割线P0P的斜率,此时,x0可看作常量,比值是Δx的函数.当|Δx|越小,割线P0P越靠近P0点的切线l,割线斜率就越接近P0(x0,f(x0))点的切线的斜率.
思考:用什么数学思想处理比值 ,就可以得到f(x)在P0点的切线斜率?
(2)取极限(令Δx→0),可以求出曲线y=f(x)在点P0(x0,f(x0))的切线的斜率.
根据函数的极限定义,有
上面的两个引例,一个是运动速度问题,一个是几何曲线切线斜率问题,虽然它们表示的实际具体问题不同,但是解决问题所建立的数学模型、求解的思想方法却是一样的,都可归纳为函数的相对变化量的极限,即.很多实际问题,如某时刻的电流强度、比热、气流强度,某点的线密度、面密度、体密度等,都可以应用这个模型来计算,它们统称为局部变化率的问题.我们撇开实际意义,把抽象出的数学模型给予如下的定义.
2.导数的定义
定义 设函数y=f(x)在点x0的某一邻域内有定义,当自变量x在x0处取得增量Δx(点x0+Δx仍在该邻域内)时,相应的函数的增量Δy=f(x0+Δx)-f(x0);若Δy与Δx之比当Δx→0时的极限存在,则称函数y=f(x)在点x0可导,并称此极限为函数y=f(x)在点x0的导数.记为f′(x0),即
也可记作 .
因此,引例1说明:已知物体作变速直线运动的运动方程s=s(t)时,那么物体在t0时刻的瞬时速度v(t0)=s′(t0);引例2说明:曲线y=f(x)在任一点P0(x0,f(x0))处的切线的斜率为k=f′(x0).
如果函数y=f(x)在开区间(a,b)内的每一点都可导,就称函数f(x)在开区间(a,b)内可导.这时,对于开区间(a,b)内的每一个x0值,都有f(x)的一个确定的导数值f′(x0)与之对应,这样就构成了一个新的函数,这个函数称为原来函数y=f(x)的导函数,简称为导数,记作y′,.
注意
f′(x0)与f′(x)的区别:f′(x)称为函数f(x)的导函数,其中的x是可以变化的,因此f′(x)是函数,而f′(x0)是导函数f′(x)在x0的取值或函数值,是常数.
仿照函数左右极限的定义,可以定义极限
分别为函数y=f(x)在点x0处的左导数、右导数.记为f′(x0-0),f′(x0+0).
显然有:
定理1 函数y=f(x)在点x0处可导的充分必要条件是f(x)在点x0点的左、右导数都存在且相等.
2.1.2 部分基本初等函数的导数
由导数的定义知道求函数y=f(x)的导数的步骤:
【例1】 求常量函数f(x)=C(C是常数)的导数.
例1告诉我们:只要是常数,其导数就是零.比如.
思考:导数为零的函数是常数吗?
【例2】 求幂函数f(x)=xn(n∈N,N是自然数)的导数.
解 由二项式定理
更一般地,幂函数f(x)=xα(α∈R)的导数
(xα)′=α·xα-1.
常用的结论:.
【例3】 (1)求函数的导数;
(2)若函数,求.
解 (1)化简函数,.
(2)化简函数,所以,,从而
【例4】 求指数函数f(x)=ax(a>0,a≠1)的导数.
由1.4节例3可知: ,
故指数函数f(x)=ax(a>0,a≠1)的导数
(ax)′=axln a.
特别地
(ex)′=ex.
【例5】 求函数的导数.
解 化简函数,,所以,.
【例6】 求对数函数f(x)=logax(a>0,a≠1)的导数.
故对数函数f(x)=logax(a>0,a≠1)的导数
特别地
【例7】 求正弦函数f(x)=sin x的导数.
故正弦函数f(x)=sin x的导数
(sin x)′=cos x.
同理可得,余弦函数f(x)=cos x的导数
(cos x)′=-sin x.
2.1.3 导数的实际意义及应用
1.导数的几何意义
由引例2可知,函数f(x)在x0处的导数f′(x0)是曲线f(x)在该点P0的切线l的斜率,如图2.1.2所示,即k=f′(x0);而表示曲线f(x)在该点的法线l1的斜率.故曲线f(x)在x0处的切线方程l为
y-f(x0)=f′(x0)(x-x0),
曲线f(x)在x0处的法线方程l1为
图 2.1.2
【例8】 求曲线y=ln x在P(e2,2)处的切线方程,法线方程.
解 曲线y=ln x在P(e2,2)处的切线斜率,于是法线斜率
故y=ln x在P(e2,2)处的切线方程为
y=ln x在P(e2,2)处的法线方程为
y-2=-e2(x-e2),即e2x+y-e4-2=0.
2.导数的经济意义
常见的经济函数有成本函数C(Q)、收益函数R(Q)、利润函数L(Q),Q表示产量或销售量.经济函数f(x)的导数f′(x)称为边际函数.如边际成本函数C′(Q),边际收益函数R′(Q),边际利润函数L′(Q).
由于经济函数中的自变量Q的取值是离散量,因此,在应用导数分析问题时,必须将“离散”的量看成“连续”的量,但是在对求导的结果进行经济解释时,又必须将“连续”的量看成“离散”的量,而且它们的最小变化是一个单位.
(1)边际成本C′(Q0)
C′(Q0)≈C(Q0+1)-C(Q0)或C′(Q0)≈C(Q0)-C(Q0-1),
所以,边际成本C′(Q0)的经济意义:近似表示在产量为Q0的基础上,再多(或少)生产一个单位产品所增加(或减少)的成本.
(2)边际收益R′(Q0)
由R′(Q0)≈R(Q0+1)-R(Q0)或R′(Q0)≈R(Q0)-R(Q0-1)可得边际收益R′(Q0)的经济意义:近似表示在销售量为Q0的基础上,再多(或少)销售一个单位产品所增加(或减少)的收入.
(3)边际利润L′(Q0)
由L′(Q0)=R′(Q0)-C′(Q0)得L′(Q0)≈[R(Q0+1)-R(Q0)]-[C(Q0+1)-C(Q0)]或L′(Q0)≈[R(Q0)-R(Q0-1)]-[C(Q0)-C(Q0-1)],可得边际利润L′(Q0)的经济意义:若增加(或减少)一个单位的产量所引起的生产支出小于销售收入,则销售者应该继续增加生产来增加利润;若增加(或减少)一个单位的产量所引起的生产支出大于销售收入,则销售者应该减少产量或提高产品单价来增加利润;若增加(或减少)一个单位的产量所引起的生产支出等于销售收入,则销售者在生产产量为Q0处可获最大利润.
3.导数的物理意义
设物体作变速直线运动的方程是s=s(t),那么:(1)物体在t0时刻的瞬时速度为v(t0)=s′(t0);(2)物体在t0时刻的瞬时加速度为a(t)=v′(t0)(由于).
2.1.4 可导与连续的关系
思考:函数在某点的可导性和连续性是函数的两个重要特性,两者有何关系?
分析 设函数y=f(x)在x0处可导,因为
所以可以得到:
定理2 函数在某点可导则必连续,反之不一定成立.
如图2.1.3所示函数y=|x|在x=0处连续,但由于
图 2.1.3
于是 不存在,所以函数y=|x|在x=0处不可导(一般地,尖点都是不可导点).