前言

为了缓解城市日益严重的交通问题，地铁、轻轨等城市轨道交通设施开始在我国的大中城市兴建及扩建，目前已有四十多个城市在建和规划建设城市轨道交通。地铁、轻轨、城市快速铁路等城轨交通车辆的制造与大量运用，需要大批具有扎实理论基础、较强实践能力的技术应用技能型人才。为了满足社会、企业和学校大量的城市轨道交通专业人员的培养和培训需求，上海工程技术大学城市轨道交通学院组织编写“城市轨道交通卓越工程师教育培养计划”系列教材，《城市轨道交通列车网络控制技术》就是其中之一。

列车网络控制技术涉及列车设备的实时信息交换、设备控制、管理等方面，它是车辆、列车各设备能否相互协调正常运行的保障。采用微机和网络实现智能化控制已成为城市轨道交通列车控制技术发展的方向，是城市轨道交通车辆的关键核心技术之一。本书主要以当前国内地铁列车主流车型的列车网络控制系统为对象，梳理列车、车辆总线、网络控制相关技术，以求能满足学生和相关从业人员对列车网络总线及控制技术全面了解和较为深入地学习。本书将对列车网络控制工作原理进行较深入解析，深浅适宜，图文并茂，使学生能尽快掌握理论知识和相关技术。

本书在计算机网络技术和控制系统的基础上，主要介绍了列车通信网络和城轨列车运行控制技术的基本原理和基础知识。全书共六章。第1章主要介绍列车网络控制相关的网络控制系统和技术的发展及特点。第2章讲述网络通信的基本概念、系统构成以及数据通信技术和计算机控制系统的基础知识。第3章详细介绍用于高速铁路和城轨列车的通信网络技术，包括TCN列车通信标准，LonWorks、ARCNET、WorldFIP、CAN等现场总线标准以及工业以太网技术等，选取较具代表性的城轨列车通信网络应用情况进行分析。第4章重点阐述典型的列车微机控制系统、列车网络控制系统（TCMS）和列车通信控制系统（TCC）的结构和功能。第5章介绍列车运行控制系统的主要技术和方法，主要包括列车自动控制系统（ATC）、列车自动保护系统（ATP）、列车自动驾驶系统（ATO）、列车自动监控系统（ATS）以及基于通信的列车控制系统（CBTC）的应用。第6章主要针对目前基于网络化发展的车辆、列车的故障诊断方法和技术进行相关应用方面的介绍和分析。

本书由上海工程技术大学郑树彬、朱文良和柴晓冬完成编写。衷心感谢方宇老师、师蔚老师，上海申通地铁集团有限公司杜晓红、王方程、余强、王建兵等在本书的编写过程中给予的支持和帮助。感谢刘新厂、蒋啟臻、许晓伟、陆海燕、孙炎、范丹、陈丽君等同学在本书编写过程中在图表制作和文字录入、校核方面的细心工作。另外，本书参考了一些国内外发表的文章、资料，编者在此对他们表示诚挚的谢意。

本书的出版得到上海工程技术大学“卓越工程师教育培养计划”城市轨道交通车辆工程专业建设项目和上海市教育委员会第五期重点学科建设项目（J51401）的资助，在此表示感谢！

由于编者水平有限，收集资料欠全面，书中难免有纰漏和不妥之处，恳请各位读者批评指正，盼赐教至zhengshubin@126.com，以期再版时修改。

编者

2017年1月