2.7.2　摇枕作用力的特征

作用在摇枕心盘上的垂向作用力主要由车体的自重、货物重量及车体和货物质量所产生垂向静载荷和动作用力组成，心盘的动作用力与车体相对于摇枕的浮沉、点头和侧滚振动有关，心盘垂向作用力Fzcp均布在下心盘面上。当摇枕相对于车体有摇头运动时，心盘垂向力还将产生心盘摇头摩擦阻力矩Mcp：

式中： ——摇枕摇头角速度；

——车体摇头角速度；

rcp——心盘半径；

μcp——心盘摩擦副摩擦系数

当摇枕相对于车体有摇头运动时，作用在旁承上的垂向作用力还将产生旁承摇头摩擦阻力矩Msb：

式中：bsb——旁承横向跨距之半；

μsb——旁承摩擦副摩擦系数。