第一章 平面机构的组成及运动关系

机械系统是由若干机构按照一定的功能要求组合而成的。例如，照相机包括变焦凸轮机构、输片齿轮机构、快门机构等。机构是实现机械系统的运动基础，没有机构就形成不了机械系统的各种功能。

机构的主体部分是由许多运动构件组成的，用于导引构件上的点按预先给定的轨迹运动，精确或近似地实现输出构件相对于输入构件的某种函数关系，以传递或变换运动，也可以传递力和能量。

根据机构中各构件之间的相对运动形式，机构可分为平面机构和空间机构两大类。若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，则称该机构为平面机构。若机构中至少有一个构件不在相互平行的平面内运动或至少有一个构件能在三维空间中运动，则称该机构为空间机构。平面机构是在平面内实现平移、旋转等运动的一种最通用的机构，得到了较广泛的应用。

设计机构时，首先要进行机构的组成及运动关系分析，其次看它是否能运动。如果能够运动，还要判断在什么条件下才能实现确定的构件间的相对运动。研究机构组成的目的之一，在于了解和掌握机构实现某种相对运动的可能及条件。研究运动关系的目的之一，在于了解和掌握机构的运动规律及各构件之间运动传递与转化的规律。