世界先进发动机开发揭秘
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5 全负荷性能

小型化涡轮增压发动机的优势之一是能够获得较大的低速扭矩,这有助于改善车辆的燃油经济性,因为在与传统发动机相同功率条件下变速箱可以置于较高档位,使发动机运行在较低转速工况下。此外,采用手动变速箱,在发动机和车辆的低速工况时可以获得充足的扭矩。可以通过减少换档频率,而且避免了发动机转速不必要的增长。因此,驾驶员可以获得理想的动力性能和较好的燃油经济性,关键在于确保充足的低速扭矩,各家公司采用了各种方法降低最大扭矩对应的发动机转速。

通常,为了提高增压压力,需要增加进入涡轮的排气能量(即增加排气流量和排气温度)。但是,发动机在低速时较少的气量很难满足高增压压力的需求。可行的应对措施是改变气门正时,将进气门打开角度提前,使关闭正时设置到接近气缸下止点(BDC),防止进气回流(也就是完全不采用阿特金森循环),确保足够的进气流量。然而,因为气门工作角度不变,这会导致在气缸上止点(TDC)附近有较大的进排气重叠角。以直列4缸发动机为例,相邻气缸的排气倒流增加了这个气缸中的残余废气。最后,进入气缸内的空气量不会增加。此外,高温残余废气增加,压缩行程缸内温度升高导致敲缸现象(图9)。图9中,ηvb定义为修正到环境温度和压力条件下的充填效率。该值对应于节流阀全开无增压的充填效率。


图9 气门正时和残余废气的关系


为避免此种现象,丰田汽车公司在8AR-FTS发动机上采用了双涡道涡轮增压器,减少了进排气门重叠期间相邻气缸的排气倒流。然而,因成本和空间限制,当前的8NR-FTS发动机采用单涡道涡轮增压器。通过减小排气凸轮作用持续角(240°CA变为210°CA),从而减小进排气重叠角度和回流脉冲。结果显示,排气持续角减小时,残余废气量减少,进气量增加。

发动机燃油对机油的稀释可能导致低速早燃(LSPI)。为减小燃油稀释量,采用多点喷射策略(Multiple injection),示意图如图10所示,在各个进气和压缩行程进行3次喷油(图11),进气行程内2次、压缩行程内1次。对喷油正时进行了调整,避免了燃油与进气门和气缸内壁接触和附壁。这项措施有效地消除了早燃,将其发生的频率降低到对活塞和活塞环无损坏的程度。


图10多点喷射示意图


图11壁面LSPI的喷射策略(示意图)


注1:实际多次喷射策略很复杂,需要考虑很多因素,包括但不局限于物理硬件的局限,喷油嘴最少喷射量的多少,燃油压力是多少,喷射开始时间和终了时间,每回喷射的比例多少比较合适,对性能的影响,对燃烧稳定性的影响,对PM、PN的影响等等。丰田TNGA发动机使用双喷射系统,还可以由进气管喷射替代某一回的喷射,高压直喷支持4回喷射,一个循环中,共有5次喷射可供设计。在不同工况、不同要求下喷射策略都不一样,配合着可变燃压系统,实际策略相当复杂,甚至诞生很多新的策略,比如喷油嘴局部升程控制等。由于选择性太多,我们在标定和设计策略时也曾为最优解愁。这块也是国内主机厂无能为力的地方,即使国内主机厂买了博世的高燃喷油系统、由于控制系统是基于联电德尔福的方案,你无法设计出新的策略,最终效果就大打折扣。后面会提到一些。

注2:低速早燃(LSPI, Low Speed Pre-Ignition)原理介绍。引起低速早燃最重要的原因就是积碳,对于直喷发动机来说,引起积碳的原因就是喷油器把油喷射到气缸壁面,顺着活塞与活塞环堆积起来,在下次压缩时自发燃烧,形成早燃。积碳形成示意图如图12所示,对气缸内燃烧压力如图13所示。


图12 积碳形成原理图


图13 LSPI 发生时气缸内燃烧压力图


另外,在高速工况下,提高增压压力并不一定能提高发动机性能。较大排气背压和大量的残余废气易导致敲缸现象,从而使点火正时延迟,排气温度升高。这里存在一个矛盾的地方,一方面希望进气量大从而做工更多,要求提高增压压力;另一方面由于燃烧剧烈早燃爆震的问题不得不延迟点火,这样会导致热效率下降,性能下降,难以协调。因此,基于涡轮进口燃气的温度限制,需减少燃油喷射量来降低排气温度。与传统催化器相比,将催化剂载体的孔间壁厚减小1/3,以降低背压。此外,催化剂载体的强度提升,形成了六边形催化器。这些措施确保了催化器的工作性能。

采取的其他措施包括集成排气歧管的缸盖、排气冷却、降低背压、减少残余废气,以及扩大过量空气系数(λ)=1燃烧区域等。集成排气歧管的气缸结构紧凑,确保了每个气道的均匀冷却,并消除了回流的影响。冷却主要集中在弧形的排气歧管,提高了排气冷却效率。同样设计了较长的单独排气道,最大程度地提高涡轮增压器效率。集成排气歧管的冷却设计得以优化,降低了发动机在高负荷工况的废气高温。另一方面,发动机低速时排气温度相对较低,排气和冷却液之间的温差变小,冷却液流量减少。

图14为全负荷特性。在转速为1500rpm时 就达到了低速最大扭矩185N·m,抑制发动机最大功率 85kW 时, λ =0.89。

注:一般来说,当系统判断油门全开时,会强制让空燃比在过浓状态,一般λ 设计为0.85到0.9之间,这个时候油会多喷10%到15%且不参与做工,主要起着降低燃烧温度和提高燃烧速度作用。小排量涡轮发动机由于受到先天的排量劣势,在急加速的时候很容易进入性能空燃比状态,会油部分燃料不参与燃烧,油耗会增多。但是在法规工况下,中低负荷较多,小排量在低速低负荷下由于排量优势,油耗表现突出,这也就是目前世界范围内流行小排量涡轮增压发动机的原因,毕竟工信部油耗还是很重要的。


图14 全负荷性能图