Ilizarov理论是一个体系，并非单个某项技术，由苏联库尔干医生Gavriil Ilizarov Abramovic所创立。Ilizarov理论体系主要包括环形外固定技术、骨延长技术、骨搬移技术和张力-应力原则。

1951年，Ilizarov在马车车轮稳定性结构的启迪下，发明了环形外固定架技术，主要用于骨折的矫形固定。1956年Ilizarov在通过传统方法矫正膝关节屈曲僵硬畸形时，发现截骨牵拉部位有新骨形成，并从临床、动物实验、生物学和工程学角度论证了牵张成骨这一发现，总结出张力-应力原则。20世纪60年代前期，Ilizarov在牵拉成骨的基础上独创了骨延长技术。20世纪70年代初，Ilizarov又独创了骨搬移技术治疗骨缺损，80年代逐渐应用于临床。关于“Bone transport”一词，首先由北美的Dror Paley教授于1988年提出并应用。Ilizarov教授于1992年7月24日，因透壁性心肌梗死于西伯利亚库尔干逝世，但Ilizarov理论在全世界得到了广泛的传播、应用与发展。