前言

人工智能作为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，已上升为国家战略，《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》明确指出从两个方面发展人工智能：一是加快人工智能支撑体系建设，二是推动人工智能技术在各领域的应用。人工智能控制技术是有关多元化、个性化、定制化的智能硬件和智能化系统的一门技术，该技术是推动人工智能在制造、教育、环境保护、交通、商业、健康医疗、网络安全等重要领域规模化应用的一种关键技术。

本书是在与珠海格力电器股份有限公司、深圳联合创新实业有限公司进行深入的校企合作基础上，由教学科研人员和企业技术人员共同编写而成的。围绕智能控制这一核心，为电子信息技术类专业的学生学习人工智能相关的知识、理论服务，主要讲述人工智能的发展历史、人工智能用于日常生活、工业智能智造方面应用，以智能控制为核心快速掌握人工智能的开发技术与理论。

本书以人工智能涉及的“会运动、会看懂、会听懂、会思考”4方面为线索进行编写，全书分为5个学习情境，分别为认识人工智能、运动系统的设计与应用、视觉识别系统的设计与应用、语音识别系统的设计与应用和认知系统的设计与应用，采用了理论实践一体化的编写方式，方便教师学生讲练结合开展教学。每个学习情境都由若干个子学习任务组成，配套了案例来陈述有关人工智能控制方面的原理和知识，通俗易懂，采用了基于工作过程系统化的方式来编排，由表及里地引导学生学习掌握人工智能软硬件系统的搭建、设计及相关程序开发，有利于学生建构一个完整的人工智能系统。

本书所涉及的人工智能控制技术实训平台是基于嵌入式系统和Android相结合的软硬件平台，在有关人工智能较深层次的理论，如视觉算法、机器学习等方面，则采用了行业内成熟的开源库，如视觉库OpenCV、语音库科大讯飞、TensorFlow等，重点介绍如何二次开发实现人工智能在不同领域的具体应用。

本书得到了珠海格力电器股份有限公司、深圳联合创新实业有限公司的大力支持，感谢珠海格力电器股份有限公司肖彪高级工程师在技术上的指导，感谢珠海城市职业技术学院高健教授和珠海市技师学院张中洲教授的鼎力支持，书中的核心内容来自珠海城市职业技术学院的教学总结，本书对此做了系统的组织和讲解，力求做到通俗易懂，深入浅出。本书在编写过程中参考了CSDN等技术网站和相关图书，在此向原作者们表示诚挚的感谢。

由于编者经验有限，撰写时间仓促，书中难免有不足之处，恳请读者批评指正。

编者