月球表面的样品采集不是简单地将石子和土装满箱子,而是要根据登月舱带航天员和样品离开月球时所能承受的重力,利用样本秤仔细称量样品的质量。航天员采集样品时有专门的工具,典型的工具有夹钳、月面耙、采样铲、采样管和表面采样器等,这几种工具安装有延长把手,方便航天员在穿着舱外航天服工作时,不用弯腰或者下蹲就能完成样品的采集。其中夹钳方便夹取约拳头大小的样品;采样铲便于采集体积过小而不易用钳子夹取的样品,也可用于收集泥土;表面采样器用于收集更微小的样品。