恐龙的行走方式主要有两种——四足行走和两足行走。用四肢着地行走的恐龙大部分是植食恐龙。因为它们身躯庞大，四肢粗壮，只有四脚着地才能走得更加踏实；用后肢两条腿行走的恐龙大多是凶猛的肉食类。它们后肢粗壮，能站立行走；前肢相对瘦弱，可以抓取食物。当然，也有的恐龙能在两种行走方式中自由切换。
