0.4 PLC的类型
关键词：I/O点数、模入模出路数、箱体式、模块式、小型机、中型机、大型机、欧美产PLC、日产PLC、国产PLC
PLC的类型很多，而且越来越多。可从不同的角度对PLC分类。
0.4.1 按控制规模分
PLC大致可分为微型机、小型机、中型机、大型机及超大型机。大型机、超大型机控制规模大、功能强、性能高，价格也高；而微型机、小型机控制规模小、功能也差些、性能也低些，但价格便宜。这里划分的唯一依据是控制规模。
（1）微型机控制的仅几点、十几点、几十点。如欧姆龙公司的SP10、16、20 PLC，分别只能控制10、16、20点。欧姆龙的ZEN机，主机有8点、10点两种，还有扩展，最多可扩到34点。这个机型，有的还内嵌有简易的编程工具，便于编程。由于它的价格低廉、使用方便、工作可靠、体积很小……而且它的可输出电流比其他PLC都大，有的可达8A。因而，可以成为继电器控制的替代品，也因此，有的则称其为可编程继电器（PLR）。
（2）小型机控制点可达100多点，甚至更多。如和利时的G3机，控制点数可达256点。再如欧姆龙公司称之为紧凑型PLC。型号有CPM1A（最大I/O点数100）、CPM2A（最大I/O点数120）、CPM2AE（最大I/O点数120）、CPM2C（最大I/O点数362）、CPM2AH（最大I/O点数120）、CPM2AH-S（最大I/O点数356）等。
此外，还有CP1H（最大I/O点数320），CP1L（最大I/O点数160）及CJ1M（最大I/O点数640）机。性能、功能都比紧凑型机又有了提升。
（3）中型机控制点数可达近500点，甚至千点。型号有C200Hα（最大I/O点数1184）、CJ1/CJ1H（最大I/O点数2560）。
（4）大型机控制点数一般在1000点以上。控制点数可达1024点（数字量点）、256点（模拟量点）。如欧姆龙公司早期的C1000H、CV1000机，当地配置可达1024点。C2000H（可热备）、CV2000当地配置可达2048点。加上远程配置这个点数还可增加一倍。还有CV、CVM1、CVM1D（可热备）也是大型机。而目前主推的是CS1（最大I/O点数5120）、CS1D（可热备、最大I/O点数5120）机。
（5）超大型机控制点数可达万点，甚至几万点、十几万点、几十万点。有的PLC可在主机架上安装多个CPU单元，还可用全新的控制方式工作，其控制点数几乎不受什么限制。
应该讲，以上这种划分是不严格的，只是大致的，所介绍的情况也是会有变化的。划分的目的只是帮助读者建立控制规模的概念，以便于日后进行系统配置及使用。一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比要高；相反，肯定要差些。
自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，也不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行冗余配置，因而采用了大型机。
0.4.2 按结构特点分
可分为一体化、模块式及内插板式。此外，瑞士思博（saia-burgess）公司生产的，从小型、中型的PCD1、PCD2、PCD3到大型的PCD4、PCD6系列产品，结构很特别，算是另类。
（1）一体化PLC：也有称之为箱体式的PLC。它把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。微型、小型机多为箱体式。主箱体也称CPU模块。
为了系统配置方便，有的主箱体还可增加内插选件，如通信接口选件、内存选件、模拟量输入输出选件等，为要增强主箱体功能的用户提供了方便。
此外，还有扩展箱体（模块）。扩展箱体外观与主箱体类似，但一般只有I/O系统及电源（有的没有，其电源可由主箱体提供）。有的另有其他功能。如果主箱体控制点数不符需要或功能不足，可再接若干个扩展箱体。
（2）模块式的PLC：它由具有不同功能的模块组成。其主要模块有CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块和机架等。超大、大、中型机都是模块式的。
从结构上讲，由模块组合成系统有3种方法：
1）无底板，靠模块间接口直接相连，然后再固定到相应导轨上。
2）有底板，所有模块都固定在底板的安装槽上，比较牢固。
3）用机架代替底板，所有模块都固定在机架上的相应格子中。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。
（3）内插板式：为了适应机电一体化的要求，有的PLC造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。它有输入点、输出点，还有通信口、扩展口及编程器口。普通PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
0.4.3 按生产厂商分
（1）欧美产PLC主要有：德国的西门子、美国的AB（Allen-Bradley，现已被美国的Rock-well公司收购）、美国GE（与日本FANUC合资的GE FANUC）、法国的施耐德（原美国MODI-CON公司已被其收购）及瑞士ABB等公司的PLC产品。
（2）日产PLC主要有：欧姆龙（OMRON）、三菱、松下、东芝、富士、光洋、日立等公司的PLC产品。
欧美日产品都经过多年、多代的发展。品种齐全、性能高、质量稳定，但价格很高。特别是欧美产品价格更高。
（3）韩国产PLC主要有LG等公司的产品。它们多是近10来年才发展起来的。品种不太全、性能不是太高、质量也有待考验，但价格较便宜。
（4）国产PLC有大陆产与台湾产。台湾产PLC品牌主要有：台达（也称中达）、永宏等。大陆产主要有和利时、特维森等公司的产品。大陆产PLC的开发起步较晚，但采用了正确的迎头赶上的战略。如和利时的G3小型机，就是利用高起点的软、硬件平台自主开发的。它的功能较强、性能也较高，再进一步提高后，做到“后来居上”则是完全可能的。此外，国产PLC还有明显的价格、服务及可定制上的优势。因而，在我国的PLC市场中，国产PLC的份额也必将逐步增加。
提示：由于我国改革开放及经济全球化的进展，上述的种种“产”的含义也有所变化。如S7-200，虽是西门子产品，但在中国也有生产线。特别是它的S7-200CN系列，更是专门为中国市场而打造。其他产品不少也有类似情况。
0.4.4 按其他特点划分
（1）按电源分有：用DC-24V的、AC-220/110V的。交流也还有宽幅，有的称任意的（从80～240V均可）与非宽幅（220、110V可选）。
（2）按内存分有：RAM加电池的、ROM的、闪存的。有另加内存卡的，也有不加的。
（3）按功能分有：普通顺序控制功能的；过程控制功能的，即PPC（Programmable ProcessController）；运动控制功能的，即PMC（Programmable Motion Controller）以及可编程自动控制器，即PAC（Programmable Automation Controller）。
（4）按使用环境分有：普通使用环境的和环境扩展型的。
（5）按可靠性分有：普通的、冗余的及安全型PLC（Guard PLC）。
（6）按是否为标准产品分有：标准产品和定制产品。所谓定制产品是指用户可根据特殊需要单独定制，这样更能达到使用的要求。一般来讲，国外的PLC是没有定制产品的，但和利时等国产PLC多有此类产品，这也是国产PLC的一个大优势。
随着PLC新产品的不断出现，还可对PLC做不同的分类。但有了以上分类的分析，读者也许会对PLC有一个大致的而又比较全面的了解。