序

伺服驱动技术是数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。随着微处理器技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展，伺服驱动系统实现了全数字化、智能化、网络化，已成为自动控制系统发展的主流方向。伺服控制技术在先进制造领域以及在提高生产速度、管理生产过程、合理高效加工和保证安全生产等方面起到了越来越关键的作用。

烟草行业是全球各生产制造行业中自动化程度比较高的行业之一。世界各地的许多卷烟厂都热衷于自动化技术改造，无论是欧美发达国家，还是亚洲新兴工业化国家的卷烟生产企业，在自动化技术改造方面都不遗余力。中国烟草从20世纪80年代初期引进国外先进的生产设备开始，就在不断探索和追踪最新的自动化技术。目前，烟草企业对学习AMK伺服技术的呼声越来越强烈。

我院作为中国烟草行业技术人才的专门培训机构，发挥人才优势，追踪全球工业自动化领域最新的技术和理念，将其转化为生产力，并为国内的烟草企业，培养培训了一大批技术及技术管理人才。近年来，为满足烟草企业针对工业控制方面的特殊培训需求，我院与河南省海田自动化系统有限公司展开了多层次、全方位的人才培训合作。《AMK伺服控制系统原理及应用》一书就是河南省海田自动化系统有限公司与我院机电工程研究室合作的结晶。该书将AMK伺服技术汇集其中，结合现场应用实例，将AMK伺服技术详尽地呈现给读者，希望能为自动化领域设计人员和企业工程师及院校师生提供有力支持和帮助。同时也请广大读者对该书指出不足和提出修正意见。

中国烟草总公司职工进修学院副院长李广才

2012年11月