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1.4 西门子802系列数控系统

1.4.1 西门子802系统介绍

这里以802Dsolutionline（简称802Dsl）为例进行介绍，它是802D系列中的高级CNC系统，它主要包括NC数控系统和驱动器部件。

1.NC数控系统

NC数控系统包括面板控制单元PCU210.3、键盘（垂直键盘或水平键盘）、输入/输出模块PP72/48、机床控制面板MCP。其中，MCP可选用与PP72/48连接的机床控制面板，也可采用与MCPA连接的机床控制面板（不占用PP72/48）。PP72/48为PLC的输入/输出卡，共计120点，可以最多安装3块，共计360点（见图1-16）。

2.驱动器部件

驱动器部件包括SINAMICS120书本型驱动器（适用于802Dslpro＆plus）或者SI-NAMICSS120模块式驱动器（适用于802Dslvalue）、伺服电动机（1FK7系列带DRIVECLiQ同步伺服电动机）、主轴电动机（适用于802Dslpro＆plus）1PH7系列带DRIVECLiQ主轴伺服电动机，外置编码器接口模块用于连接直接测量系统。

3.802Dslvalue版本连接总图（见图1-17）

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图1-16 PP72/48卡

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图1-17 802Dsl接线示意

1.4.2 西门子802D数控机床的操作

1.802D系统操作面板和机床操作面板

机床操作面板位于窗口的右下侧，如图1-18所示。主要用于控制机床的运动和选择机床运行状态，由模式选择按钮、数控程序运行控制开关等多个部分组成。

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图1-18 802D机床操作面板

978-7-111-45066-5-Chapter01-20.jpgMDA用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序；

978-7-111-45066-5-Chapter01-21.jpgAUTO进入自动加工模式；

978-7-111-45066-5-Chapter01-22.jpgJOG手动模式，手动连续移动各轴；

978-7-111-45066-5-Chapter01-23.jpgREF回参考点模式；

978-7-111-45066-5-Chapter01-24.jpgVAR增量选择；

978-7-111-45066-5-Chapter01-25.jpgSINGL自动加工模式中，单步运行；

978-7-111-45066-5-Chapter01-26.jpgSPINSTAR主轴正转；

978-7-111-45066-5-Chapter01-27.jpgSPINSTAR主轴反转；

978-7-111-45066-5-Chapter01-28.jpgSPINSTP主轴停止；

978-7-111-45066-5-Chapter01-29.jpgRESET复位键；

978-7-111-45066-5-Chapter01-30.jpgCYCLESTAR循环起动；

978-7-111-45066-5-Chapter01-31.jpgCYCLESTOP循环停止；

978-7-111-45066-5-Chapter01-32.jpgRAPID快速移动；

978-7-111-45066-5-Chapter01-33.jpg方向键：选择要移动的轴（SIEMENS802D铣床）；

978-7-111-45066-5-Chapter01-34.jpg方向键：选择要移动的轴（SIEMENS802D车床）；

978-7-111-45066-5-Chapter01-35.jpg紧急停止旋钮；978-7-111-45066-5-Chapter01-36.jpg主轴速度调节旋钮；

978-7-111-45066-5-Chapter01-37.jpg进给速度（F）调节旋钮。

2.手动操作数控机床

接通机床电源，系统起动以后进入“加工”操作区“JOG”模式，出现“回参考点窗口”（见图1-19）。

（1）回参考点——“加工”操作区

“回参考点”只有在“JOG”模式下可以进行。按978-7-111-45066-5-Chapter01-38.jpg键，按顺序点击978-7-111-45066-5-Chapter01-39.jpg978-7-111-45066-5-Chapter01-40.jpg978-7-111-45066-5-Chapter01-41.jpg，即可自动回参考点。在“回参考点”窗口中显示该坐标轴是否回参考点（见图1-20）。

978-7-111-45066-5-Chapter01-42.jpg：坐标未回参考点；

978-7-111-45066-5-Chapter01-43.jpg：坐标已到达参考点。

（2）“JOG”模式——“加工”操作区

在“JOG”模式中，可以移动机床各轴（见图1-21）。选择978-7-111-45066-5-Chapter01-44.jpgJOG模式，按方向键

978-7-111-45066-5-Chapter01-45.jpg978-7-111-45066-5-Chapter01-46.jpg978-7-111-45066-5-Chapter01-47.jpg978-7-111-45066-5-Chapter01-48.jpg978-7-111-45066-5-Chapter01-49.jpg978-7-111-45066-5-Chapter01-50.jpg可以移动三轴。这时，移动速度由进给旋钮控制。

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图1-19 系统起动

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图1-20 回参考点状态

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图1-21 “JOG”状态图

（3）“手轮”模式——“加工”操作区

在“HAND”模式中，可以移动机床（见图1-22）。选择“HAND”978-7-111-45066-5-Chapter01-54.jpg运行方式。

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图1-22 “手轮”模式

也可以选择X或Ｚ轴978-7-111-45066-5-Chapter01-56.jpg，调节手轮978-7-111-45066-5-Chapter01-57.jpg旋转移动距离。

其他操作模式请参考西门子公司数控手册，不在此赘述。作为电气安装调试或维护人员，适当地了解数控机床的工艺操作是非常有必要的。

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