3.1 开关、按钮

1.按钮

如图3-1所示为按钮实物外形图。从触点的形式上来说主要有以下三种，即常开按钮、常闭按钮和复合按钮，如图3-2所示。以下主要从在PLC应用中常见的按钮进行讲解。

图3-1 按钮

图3-2 按钮常见的形式

（1）点动按钮

手指按下时，其触点动作；手指松开时，在弹簧装置的作用下触头自动复位。在PLC控制系统中常用作起动或停止按钮。

（2）自锁按钮

手指按下时，其触点动作并保持，即使松开手指，触点也会保持在动作的状态。当触点需要复位时，需要用手指再按一下。在PLC控制系统中，主要用于两个状态的切换控制或在一些需要保持接通的起动信号中，如变频器外部控制时的正、反转起动信号。

（3）急停按钮

急停按钮实物如图3-3所示，急停按钮一般都是自锁按钮。急停按钮主要用于控制系统发生紧急情况时，通过按下此按钮，从而迅速切断整个系统的电源或使设备停机，从而保证人身或设备的安全！

急停按钮从安全角度出发，在使用时应选择常闭触点。

图3-3急 停按钮实物图

按钮与PLC的接线如图3-4所示。从图3-4我们可以分析得出：当SB1按下时，电源从+24V出发，经PLC内部限流电阻与发光二极管，从X0端流出，再经SB1后由PLC输入的COM端回到直流24V电源的负极，形成回路，此时发光二极管导通发光，X0信号输入有效。若松开SB1按钮，由于没有形成闭合的回路，所以并没有电流流过发光二极管，因此X0信号无输入。

图3-4 按钮与PLC的接线图

图3-5 选择开关实物图

2.选择开关

选择开关在PLC应用系统中常用的有二位选择开关以及三位选择开关。实物如图3-5所示。

二位选择开关有两个旋钮位置（如左、右）以及一个常开触点。这两个旋钮位置决定了常开触点的两个状态，即接通与断开，二位选择开关在PLC控制系统中常用于手动/自动程序的切换控制。

三位选择开关有三个旋钮位置（如左、中、右）以及两个常开触点（如S1、S2），当开关旋到左位时，S1触点接通；当开关旋到右位时，S2触点接通；当开关旋到中位时，S1、S2均不通。三位选择开关在PLC控制系统中常用于单步/单周/连续的工作方式选择，或者是步进、伺服电动机的手动前后控制。

3.行程开关

行程开关主要用于运动控制中极限位置的安全限位。行程开关实物如图3-6所示，原理图如图3-7所示，当运动部件运行至行程开关安装处时，由运动部件将顶杆压下，此时上方的常闭触点断开、下方的常开触点接通。当运动部件离开时，顶杆在弹簧的作用下自动弹起，行程开关的触点自动复位。

图3-6 行程开关实物图

图3-7 行程开关原理图

在PLC控制系统中为了保证运动部件不至于与行程末端发生碰撞，通常将行程开关与光电开关配合使用。