四、负载类型

当电动机轴转矩与负载施加的转矩平衡时，电动机处于稳态，此时转矩和转速都恒定。电动机和生产机械的特性可表示为转速同转矩或输出之间的关系。生产机械的特性可分为四大类。

第一类由在张力下卷绕材料的机械组成，例如板材切割机、机床等。

第二类包括传送带、起重机、排液泵以及机床等。

第三类的组成机械有轧辊、打磨机和其他加工机械。

第四类由靠离心力作用运行的机械组成，如离心机、离心泵和风机等。

当电动机与生产机械的转矩相等时就形成稳态，对应的图形在B点相交。为给定运行状态的机械选择电动机参数时，相交点应尽可能地靠近额定工作点N。

从静止状态到相交点的整个范围内，应当可以获得额外的转矩，否则运行会变得不稳定，且如果速度太低，稳态也会改变。要求这样做的一个理由是加速需要额外的转矩。

典型的负载特性如图1-15所示。

图1-15 典型的负载特性

电动机需要额外的转矩来加速如图1-16所示。

特别是对于第一、二类的机械，有必要考虑起动条件。这类负载的初始起动转矩可能会与电动机的起动转矩相差无几。如果负载起动转矩大于电动机起动转矩，电动机就无法起动。

起动状态可能需要特别大的转矩如图1-17所示。

图1-16 电动机需要额外的转矩来加速

图1-17 起动状态可能需要特别大的转矩