3.1 控制器硬件特性介绍

首先来了解控制器的硬件特性，对于要了解的控制器性能，控制器的外表信息有着直观的表达。

CompactLogix控制器以小巧紧凑为优势，占据很少的空间，且安装简便、快捷，是模块化安装的硬件结构。图3-1所示是以1769-L36控制器系统为例的安装示意图。

图3-1 控制器系统基本结构

控制器系统安装要点如下：

●控制器安装在最左边。

●1个本地组只能有1个控制器。

●控制器距离电源必须在4个槽之内。

●需要右盖板来终结。

模块组合没有物理的框架支撑，可以看成是一个逻辑的组，每个模块具有一个逻辑的槽号，没有物理框架的模块安装是需要左盖板或右盖板来终结的，在选型和规划的时候要考虑到这些部件的选型。左盖板或右盖板不仅仅是在物理上充当了遮盖的作用，更重要的是作为信号回路的终端电阻，模块安装延伸的时候，模块的信号回路也在延伸，正如所有的信号系统一样，末端必定要接入终端电阻。除了控制器之外，其他模块都需要盖板来做终端封闭，这里控制器充当了左盖板的位置。

详细的安装信息和相关操作可以参阅控制器的安装手册。

CompactLogix 5370 L3系列的控制器不支持带电拔插，任何电源与控制器和I/O模块之间的连接中断，都可能会在逻辑电路中产生瞬间脉冲，带来不可预料的后果或损坏设施。移除终端盖板和I/O模块会引起控制器的故障，也可能会损坏设施。

控制器上带有状态指示灯、位置开关、SD闪存卡插槽、USB端口和控制器下部的两个以太网RJ45插接口。8个状态指示灯显示了控制器及相关设备的当前状态；位置开关决定了控制器的当前工作状态；SD闪存卡是存储控制器信息的媒介质；USB端口提供了个人计算机直接连接到控制器的通道；两个以太网RJ45插接口是控制器连接到集成架构中型系统EtherNet/IP网络的接口。

3.1.1 控制器面板状态指示灯

图3-2 控制器面板状态指示灯

位于面板上部的状态指示灯可以帮助我们直接看到控制器的当前状态，因此对每个指示灯的状态含义必须有所了解，以便及时准确地进行判断。图3-2所示是控制器面板上的状态指示灯。

状态指示灯的颜色和形态所表达的含义如下所列：

●RUN：显示控制器运行模式。

—熄灭：非运行，控制器在编程或测试状态。

—绿色常亮：控制器在运行状态。

●FORCE：显示强制状态。

—熄灭：没有任何标签含有强制量，I/O强制是未使能的。

—黄色常亮：强制被使能，强制量存在或不存在。

—黄色闪烁：一个或更多的输入或输出标签值已经被设为强制条件，但强制尚未使能。

●I/O：显示控制器和I/O模块通信的当前状态。

—熄灭：在控制器项目的I/O组态上没有设备或控制器中不存在项目。

—绿色常亮：控制器正在与I/O组态中的所有设备通信。

—绿色闪烁：控制器I/O组态中的一个或更多的设备没有响应。

—红色闪烁：控制器没有与I/O组态中的任何设备通信。

●OK：显示控制器状态。

—熄灭：没有上电。

—绿色常亮：控制器正常。

—绿色闪烁：控制器将项目存储到SD闪存卡，或从SD闪存卡下载项目。

—红色常亮：控制器探测到一个不可恢复的故障和内存中项目被清除。

—红色闪烁：表示下列情形之一发生：控制器固件版本需要更新；控制器中存在一个可恢复故障；控制器中存在一个不可恢复故障和内存中的程序被清除；控制器固件版本更新正在处理中。

—红绿交替闪烁：电源关闭时正在进行闪存。

●NS：显示控制器端口所在的EtherNet/IP网络状态。

—熄灭：端口尚未初始化，不存在IP地址和处于BOOTP或DHCP操作状态。

—绿色常亮：端口已有IP地址且CIP连接已被建立。

—绿色闪烁：端口已有IP地址且CIP连接尚未建立。

—红色常亮：端口已探测到所分配的IP地址已被其他设备使用。

—红绿闪烁：端口正在经历上电时的自检过程。

●LINK1：显示控制器的EtherNet/IP链路端口1的状态。

—熄灭：没有链路或端口管理未使能。

—绿色常亮：表明100Mbit/s链路（半双工或全双工）存在尚未激活，或10Mbit/s链路（半双工或全双工）存在尚未激活，或环网正常运行且控制器激活了管理，或环网遇到偶发的局部网络故障且控制器激活了管理。

—绿色闪烁：表明100Mbit/s链路存在且已激活，或10Mbit/s链路存在且已激活。

●LINK2：显示控制器的EtherNet/IP链路端口2的状态。

—熄灭：表明没有链路，或端口管理未使能，或短时间内的环网故障被探测而引起的端口未使能。

—绿色常亮：表明100Mbit/s链路（半双工或全双工）存在尚未激活，或10Mbit/s链路（半双工或全双工）存在尚未激活，或环网正常运行且控制器激活了管理，或环网遇到偶发的局部网络故障且控制器激活了管理。

—绿色闪烁：表明100Mbit/s链路存在且已激活，或10Mbit/s链路存在且已激活。

●SD：显示SD闪存卡当前是否活动。

—熄灭：SD闪存卡没有在活动状态或槽内没有安装SD闪存卡。

—绿色闪烁：控制器正对SD闪存卡实施读或写的操作。

—红色闪烁：SD闪存卡中不存在有效的文件系统。

3.1.2 控制器位置开关及运行状态

位于控制器面板状态指示灯的下方是一个可以打开的门，里面是位置开关和SD闪存卡插槽，打开门后内部的情形，如图3-3所示。

左侧的位置开关有三个挡位可以选择，RUN、REM和PROG，即运行、远程和编程三个选择，运行和编程属于本地操作，远程则由联机控制器的编程终端来操作。

不同的控制器工作状态决定了控制器不同的操作限制，用来满足不同的现场运行需求，以便用户得到适合的选择。

控制器本地工作状态指的是控制器上位置开关选定的，只有两个位置可供选择，即本地运行RUN或本地编程PROG。

图3-3 位置开关

●RUN：本地运行。当位置开关位于标识RUN的位置时，控制器处于本地运行的工作状态，控制器限于如下操作：

—可以上载控制器项目。

—可以执行控制器中的任务并使能输出。

—不能更新控制器固件版本。

—不能创建或删除控制器项目的任务、程序和例程。

—不能创建或删除控制器项目的标签。

—不能在线编辑。

—不能将程序导入控制器。

—不能改变控制器的端口组态、高级端口组态或改变网络的组态设定。

—不能改变由控制器直接设定的设备级环网DLR组态参数。

●PROG：本地编程。当位置开关位于标识RPOG的位置时，控制器处于本地编程的工作状态，控制器限于如下操作：

—可以更新控制器固件版本。

—可以上载或下载控制器项目。

—可以创建、修改或删除控制器项目的任务、程序和例程。

—可以改变控制器的端口组态、高级端口组态或改变网络的组态设定。

—控制器不执行任务（即不进行扫描）。

—控制器输出没有使能。

控制器远程工作状态指的是通过编程终端上的Studio 5000编程软件上操作，改变控制器当前工作状态，此时位置开关位于REM位置。在Studio 5000编程软件的下拉菜单中可以选择三种工作状态，即远程运行、远程编程或远程测试。

●Program Mode：远程编程。当编程软件选中并进入Program Mode后，控制器处于远程编程的工作状态，控制器限于如下操作：

—可以上载或下载控制器项目。

—可以更新控制器固件版本。

—控制器不执行任务（即不进行扫描）。

—控制器输出没有使能。

—可以创建、修改或删除控制器项目的任务、程序和例程。

—可以在线编辑。

—可以改变控制器的端口组态、高级端口组态或改变网络的组态设定。

—可以改变由控制器直接设定的设备级环网DLR组态参数。

●Run Mode：远程运行。当编程软件选中并进入Run Mode后，控制器处于远程运行的工作状态，控制器限于如下操作：

—可以上载或下载控制器项目。

—可以执行控制器中的任务并使能输出。

—可以在线编辑。

—可以改变控制器的端口组态、高级端口组态或改变网络的组态设定。

—可以改变由控制器直接设定的设备级环网DLR组态参数。

●Test Mode：远程测试。当编程软件选中并进入Test Mode后，控制器处于远程测试的工作状态，控制器限于如下操作：

—可以上载或下载控制器项目。

—可以执行控制器中的任务但不使能输出。

—可以在线编辑。

—可以改变控制器的端口组态、高级端口组态或改变网络的组态设定。

—可以改变由控制器直接设定的设备级环网DLR组态参数。

本地运行也许是控制器运行限制较为苛刻的一种工作状态，通常置于不需要甚至是不允许修改的场合，一般是生产系统已经进入了正常运行的时期。远程工作状态无疑在项目调试期间是非常方便的，通过编程终端的操作便可直接得到所需的状态，无论是组态还是修改都很便利。测试是测试控制器执行代码运行结果的，需要在编程终端上进行观察，所以测试只能是远程工作状态。

3.1.3 控制器SD闪存卡

SD闪存卡是控制器外置的存储介质，可以插入获得相关的信息，也可以拔离带走相关的信息，是方便经济的存储方式。批量生产机器的OEM往往借此来装载控制器项目，而免去了联机下载项目的麻烦。同时也是备份项目的方法之一。

打开门之后，可以看到位置开关右侧的SD闪存卡插槽，很容易插放SD闪存卡，如图3-4～图3-6所示。插入SD闪存卡的时候，令斜角的一侧朝上，反之无法插入。

图3-4 打开SD闪存卡的门

图3-5 插入SD闪存卡

罗克韦尔自动化提供有1GB或2GB存储空间的产品选型，不建议以同容量的其他SD闪存卡代替。SD闪存卡自身带有写锁定装置，如图3-7所示。

图3-6 关上SD闪存卡的门

图3-7 SD闪存卡

说明：

●未锁定：控制器可以写数据给SD闪存卡，也能从SD闪存卡读数据。保留当前数据，为项目和固件版本创建文件和文件夹。

●锁定：控制器只能从SD闪存卡读数据，不允许写入数据，这样控制器固件更新时会失去机会，因为控制器更新自身固件的同时也要更新SD闪存卡中的固件版本，所以在对控制器做固件更新时，要求SD闪存卡不能锁定。

SD闪存卡使用FAT16文件系统，且：

●存储多个项目和相关的固件。

●如果SD闪存卡中已有相同名称的项目，存储将覆盖卡中原有的项目。

●装载最新存储的项目。

当SD闪存卡内存放多个项目时，可用读卡器从卡中读出选中的项目。

不要在控制器电源未关断的情况下插入或拔出SD闪存卡，这样做可能会产生电弧，引起爆炸，带来危险。建议在系统正常运行期间，将控制器面板上SD闪存卡的门关闭。

SD闪存卡的使用寿命取决于对SD闪存卡写入的次数，尽管闪存介质可使用的次数是充足的，但应该防止频繁写入。当采集数据时，防止频繁写入是尤为重要的。建议将采集数据放到控制器内存的缓冲区，然后限制数据写入可移动介质的次数。

建议安装好SD闪存卡之后，将卡置于未锁定位置，SD闪存卡存储扩展的诊断信息。

SD闪存卡中的信息存放，是存储空间的映像，直接读卡是不能获取有意义的信息的。

控制器属性中的组态可以决定SD闪存卡中的信息如何装载到控制器内存，有以下几种方式：

●每次控制器上电都装载。

●当控制器内存没有项目时，上电装载。

●任何时候通过Studio 5000编程软件操作的应用下载。

使用SD闪存卡时，请注意：

●存储控制器项目以后的改变不会映像到SD闪存卡中。

●如果改变了项目却没有存储到SD闪存卡中，当项目从SD闪存卡装载到控制器内存时，将会覆盖这些改变，如果发生了这种情况，只能用编程终端在线对控制器上载或下载来恢复。

●如果想要存储诸如在线编辑、标签值或组态的改变，必须再次对SD闪存卡存储控制器项目。

●如果控制器掉电，并且没有足够的能量储存，控制器内存将丢失项目。

●SD闪存卡可以保持项目的复制，控制器不需要供电保持这个复制。

下面是SD闪存卡与控制器固件版本的相关事宜。

控制器的固件版本可以用SD闪存卡来更新，正因为如此，当SD闪存卡插放在控制器中时，对控制器当前的固件版本会有一定影响。

用SD闪存卡更新固件版本的过程如下：

●将SD闪存卡插入控制器中。

●如果装载映像设定为On Corrupt Memory，且控制器中含有项目，在关闭电源之前，取下电池或令储能模块（ESM）从控制器脱离。

●给控制器上电。

如果设定为自动更新固件版本，SD闪存卡为控制器内存恢复项目的同时，连带固件版本一起更新了。

当使用软件Studio 5000或ControlFlash来更新控制器固件版本时：

●将SD闪存卡从控制器暂时移除。

●检查控制器SD闪存卡的装载映像选项设定，如果为On Power或On Corrupt Memory，将其改为User Initiated，并保存项目。On Power或On Corrupt Memory的设定会从SD闪存卡装载项目到控制器，因固件版本不匹配而引起主要故障。

●在更新控制器固件之后，将项目保存到SD闪存卡，这样确保SD闪存卡中项目的固件版本与控制器固件版本是一致的。

关于SD闪存卡与控制器内存之间存储和装载的信息交换的具体操作过程，在控制器属性的章节中将予以介绍。

3.1.4 控制器对外通信接口

CompactLogix 5370 L36控制器对外连接有两种通道，一个是本地直连的USB接口；一个是以太网接口连接到EtherNet/IP网络。

图3-8 控制器USB接口

USB接口是兼容USB2.0的B型插孔，运行速度为12Mbit/s。个人计算机可以通过本接口直接连接控制器，连接电缆长度不能超过3m，且不能通过USB集线器连接，如图3-8所示。

这个本地直连的通道，通常用来更新控制器固件版本、下载控制器项目，或者临时性连接编程，不宜长期连接使用，在危险场合下也不要使用。

控制器首次在线设置EtherNet/IP网络接口的IP地址，也可以通过USB接口的连接来实现。

控制器以太网接口位于控制器下部，有两个RJ45插口，如图3-9所示。

请留意这是RJ45接口，不是DH485接口，也不是NAP接口，错误的连接可能不会得到合适的状态，甚至发生危险。在设备与模块连接接口或拔离接口时，不要在控制器电源未关断的情况下进行。这样做可能会产生电弧，引起爆炸，带来危险。

在控制器面板的下部，贴有控制器以太网设备唯一的MAC地址，为IP地址初次设定使用。尽管控制器拥有两个以太网端口，但控制器对外只有1个IP地址。

图3-9 控制器以太网接口

如何使用这两个端口取决于网络的拓扑结构：

●设备级别的环形网络拓扑结构需要控制器上的两个端口连接到网络。

●线形网络拓扑结构需要控制器上的两个端口连接到网络。

●星形网络的拓扑结构只需要1个接口连接到网络。

控制器连接在EtherNet/IP网络，可以用于I/O数据访问、人机界面的访问、编程终端的连接以及MSG指令访问非EtherNet/IP协议的以太网设备等。

控制器的端口在EtherNet/IP网络上的功能如下：

●内建的EtherNet/IP网络双端口。

●支持设备级的环形网、线形网和星形网的拓扑结构。

●支持CIP Sync技术。

●支持EntherNet/IP网络上的集成运控。

●具有特殊插口，可与不支持EntherNet/IP网络的以太设备通信。

●IP重址的探测。

●单播和多播的通信。

●支持Messaging、Produced/Consumed标签、HMI和离散量I/O。

●RJ45接口，双绞线电缆。

●支持全双工/半双工的10Mbit/s或100Mbit/s。

●支持标准交换器。

●无需进行网络规划。

●无需路由表组态。

3.1.5 控制器的I/O模块

I/O模块是现场信号与控制器之间的信息桥梁，从早期的模拟电气自动化控制系统发展到当今的计算机智能自动化控制系统，I/O模块一直是不可或缺的硬件设备。

CompactLogix 5370 L3控制器兼容的I/O模块跨度是比较大的。较早的二代控制产品后期的1769系列I/O模块，带有数据块格式的特征，甚至有的组态要到数据表中完成，而不是在模块组态页面直接完成。当前推出以太网络系列Point模块，具有智能设备特征和较丰富的模块特性，性能较高，参数组态大部分可以在模块组态页面直接完成。

当使用I/O模块时，通常要关注和了解哪些相关的信息呢？首先讨论I/O模块的硬件特性，这关系到运用这些模块时能够正确地组态模块参数。

1.离散量输入模块的特性

离散量输入模块是将现场的开关信号接入模块端子，通过模块的转换，成为计算机0或1的BOOL数据形式，以便控制器完成逻辑的处理。

硬件特性如下：

●外部信号回路的类别有直流信号（24V）和交流信号（110V或220V）。

●模块的信号回路有干点和含源之分，含源回路根据半导体的不同方向有汇流和源流之分。

●干扰信号过滤。前沿触发过滤和后沿触发过滤的分组设定。

●信号回路开路探测并状态显示。

●模块级别的故障探测。

●通道级别的故障探测。

●模块屏蔽，模块组态依然存在，屏蔽后模块不与控制器交换信息。

2.离散量输出模块的特性

离散量输出模块是将控制器程序处理的逻辑结果0或1的BOOL数据量，送到模块通道转变成外部的驱动信号，通过模块接线端回路打开或关闭外部开关。

硬件特性如下：

●外部信号回路的类别有直流信号（24V）和交流信号（110V或220V）。

●模块的信号回路有干点和含源之分，含源回路根据半导体的不同方向有汇流和源流之分。

●信号回读功能。

●当模块数据交换为非运行状态时（编程或故障），安全模式下的外部信号状态设定。

●模块级别的故障探测。

●通道级别的故障探测。

●模块屏蔽，模块组态依然存在，屏蔽后模块不与控制器交换信息。

3.模拟量输入模块的特性

模拟量输入模块是将现场物理量传感器的电信号通过模块的A-D转换，成为计算机能够运算和处理的整型数或实数的数据。

硬件特性如下：

●标准化的外部输入信号，有电压信号（0～10V、-10V～10V、0～5V、-5V～5V）或电流信号（4～20mA、0～20mA）。

●信号接入方式有单端连接和双端连接。

●信号类型选择包括组态决定或硬件决定。

●信号超范围的探测和标志位显示。

●交流信号过滤功能，组态或是固定的。

●A-D转换的精度。

●模块是否具有定标功能，如果有定标功能，定标范围是多少？如果没有定标功能，程序如何处理数据？

●模块级别的故障探测。

●通道级别的故障探测。

●模块屏蔽，模块组态依然存在，屏蔽后模块不与控制器交换信息。

4.模拟量输出模块的特性

控制器将程序处理的数据结果（整型数或实数）送给模拟量输出模块模块，通过D-A转换，成为模拟量信号，推动外部设备，在信号范围内控制设备的行为。

硬件特性如下：

●标准化的外部输出信号，有电压信号（0～10V、±10V、0～5V、±5V）或电流信号（4～20mA、0～20mA）。

●信号接出方式有单端连接和双端连接。

●信号超范围的探测和标志位显示。

●D-A转换的精度。

●模块是否具有定标功能，如果有定标功能，定标范围是多少？

●输出信号回读功能。

●当模块数据交换为非运行状态时（编程或故障），安全模式下的外部输出值设定。

●模块级别的故障探测。

●通道级别的故障探测。

●模块屏蔽，模块组态依然存在，屏蔽后模块不与控制器交换信息。

5.本地I/O模块

CompactLogix L3的控制器的本地扩展I/O模块可以和控制器位于同一个组，也可以通过扩展电缆的连接，位于扩展的组中，组扩展的方式有横向连接和纵向连接，视机柜的分布设计而定，如图3-10和图3-11显示。

图3-10 横向连接的扩展I/O组

图3-11 纵向连接的扩展I/O组

本地或扩展的I/O组：

●每个组拥有自己独立的供电电源。

●每个组都有左盖板和右盖板，用来连接扩展电缆或充当终端电阻。

●控制器安放在最左边的，不需要左盖板。

扩展电缆的选择如下：

●从前一组的左侧连到后一组的左侧，长度0.305m或1m，电缆1769-CLL1或1769-CLL3。

●从前一组的右侧连到后一组的右侧，长度0.305m或1m，电缆1769-CRR1或1769-CRR3。

●从前一组的右侧连到后一组的左侧，长度0.305m或1m，电缆1769-CRL1或1769-CRL3。

扩展电缆订货号有6种，根据实际安装需要来确定。请注意图3-10和图3-11中的连接电缆型号是不一样的。

控制器支持不超过3个组，即最多1个本地组加上两个扩展组。

控制器支持本地和扩展I/O模块的总数量为8个、16个、30个不等，取决于控制器的型号，例如1769-L36ERM的控制器可带30个本地和扩展I/O模块。

图3-12 1734-AENTR适配器

本地I/O模块以1769系列的模块为主。

6.远程I/O模块适配器

控制器的远程I/O模块是通过EtherNet/IP网络连接以太网适配器的I/O模块。近年来开发了许多适合EtherNet/IP网络的性能优越具有智能化的模块，并且成为未来发展的趋势。

控制器能够在EtherNet/IP网络上支持适配器节点的限量是控制器带载的物理能力，不同型号的控制器具有不同的带载能力，在规划远程网络时必须了解这点，查阅可知，本例1769-L36ERM控制器可支持EtherNet/IP网络上适配器节点为48个。

1734-AENTR是具有代表性的适配器如图3-12所示。

面板状态指示灯：

●Module status：模块状态指示灯。

—熄灭：适配器未上电。

—绿色常亮：工作正常。

—红绿交替闪烁：模块自检。

—红色闪烁：可恢复故障，完成固件更新，核实地址交换。

—红色常亮：不可恢复故障，考虑更换模块。

●Network activity：网络激活。

—熄灭：端口1和端口2没有被确认的链接。

—绿色常亮：端口1和/或端口2有被确认的链接，端口1和/或端口2为100Mbit/s，或一个端口为100Mbit/s另一个端口为10Mbit/s。

—绿色闪烁：端口1和/或端口2传输或接受被激活，端口1和/或端口2为100Mbit/s，或一个端口100Mbit/s另一个端口10Mbit/s。

—黄色常亮：端口1和/或端口2有被确认的链接，端口1和/或端口2为10Mbit/s。

—黄色闪烁：端口1和/或端口2传输或接受被激活，端口1和/或端口2为10Mbit/s。

●Network status：网络状态。

—熄灭：设备不在线，没有完成重号MAC ID测试，设备未供电。

—绿色闪烁：设备在线，但是没有被确认状态的CIP连接。

—绿色常亮：设备在线，且有被确认状态的CIP连接。

—红色闪烁：一个或更多CIP连接超时，检查I/O模块故障和控制器运行情况。

—红色常亮：探测到重号IP地址，检查IP地址设置是否正确。

●PointBus status：PointBus状态显示。

—熄灭：设备不在线，没有完成重号MAC ID测试，设备没供电。

—绿色闪烁：设备在线，但没有被确认状态的CIP连接，或固件版本需要更新。

—绿色常亮：连接被确认的适配器在线。

—红色闪烁：可恢复故障发生，重上电，模块当前数目与组态数目不相等，模块丢失，节点故障（I/O连接超时）发生。

—红色常亮：不可恢复故障，适配器关闭，考虑更换适配器模块。

—红绿交替闪烁：LED上电测试过程中。

●System power：系统电源。

—熄灭：未激活，适配器电源关闭或DC-DC转换器问题。

—绿色常亮：系统电源打开，DC-DC转换器输出激活（5V）。

●Field power：现场电源。

—熄灭：未激活，适配器电源关闭。

—绿色常亮：电源打开，当前输入24V。

●Link1 Activity/Status：链接1激活/状态显示。

—熄灭：没有链接被确认。

—绿色常亮：链接被确认，为100Mbit/s。

—绿色闪烁：端口1当前传输或接受激活，为100Mbit/s。

—黄色常亮：链接被确认，为10Mbit/s。

—黄色闪烁：端口1传输或接受被激活，为10Mbit/s。

●Link2 Activity/Status：链接2激活/状态显示。

—熄灭：没有链接被确认。

—绿色常亮：链接被确认，为100Mbit/s。

—绿色闪烁：端口2当前传输或接受激活，为100Mbit/s。

—黄色常亮：链接被确认，为10Mbit/s。

—黄色闪烁：端口2传输或接受被激活，为10Mbit/s。

1734-AENTR作为I/O数据通信中转的适配器，同时也是一台物理设备，无论是逻辑能力还是物理能力，它的运用范围是有限的，要了解这些限量，才能正确使用。

1734-AENTR特性如下：

●最多可带63个模块，作为适配器，可带I/O模块的逻辑能力。

●5个机架优化连接（仅用于离散量模块），作为适配器，可用于数据连接。

●最多20直接连接，作为适配器，可用于数据连接。

●背板电流输出为0.8A，作为设备，可带I/O模块的物理能力。

●可更改模块的实际数目，即框架的尺寸，修改组态参数。

●将要使用的模块所需要的背板电流相加，确定总和没有超出1734-AENTR适配器0.8A的限定值。

●可以用背板扩展电源1734-EP24V来扩展0.8A以外的所需背板电流。

●可以增加多个1734-EP24V扩展，以满足最多63个模块的需求。

●I/O模块需要取用背板电流有75mA、80mA、100mA…220mA等，可查模块参数获知。

图3-13 IP设定拨轮

适配器IP地址的设定如下：

1734-AENTR适配器的面板上部有一个拨轮，用尖锥物击按上部的“-”或下部的“+”跳变，可设置三位十进制的数字，有效范围是001～254，这是IP地址的最后一段，出厂默认值是999，如图3-13所示。

如果拨轮上的地址是有效的，模块自动选择192.168.1.XXX网段，并以拨轮上设定的数值作为IP地址最后的一段，子网掩码为255.255.255.0；如果拨轮上的地址是无效的，譬如改拨轮数值为999，适配器重上电后，模块则认定处于DHCP设定模式，DHCP被使能，通过DHCP服务器可设定其他网段的IP地址和子网掩码。DHCP服务器设定需要的设备MAC地址，贴在面板左侧面，同时还留有标记IP地址的空白纸标签。

1734AENTR适配器拥有两个RJ45端口，提供了连接线形和环形的网络拓扑结构。每个端口有显示链接状态和激活状态的指示灯，如前面所列Link1和Link2指示灯。

7.远程设备通信

在集成架构中型系统中，控制器通过EtherNet/IP网络连接运动控制适配器和变频适配器，建立数据交换，实现控制器对现场设备的控制。对应的设备PowerFlex 525和Kinetix5500在相关的章节中有详细的介绍。

在集成架构中型系统中，控制器还通过EtherNet/IP网络与人机界面相连，人机界面访问控制器，实现对生产过程的监视和控制。对应的设备PanelViewPlus 6在相关的章节中有详细介绍。

3.1.6 组的供电电源

由安装扣接在一起的电源，通过背部相连的接口为控制器供电，值得注意的是电源常常被放置在组的中部，而不是通常看到的其他控制器系统，电源总是被安装在最左边。

CompactLogix 5370 L36控制器必须安装在控制器系统的最左侧，且离电源的间距相隔不能超过3个其他模块。如图3-14所示，可以看到控制器与电源之间只相隔3个I/O模块。

图3-14 控制器与电源的距离

在为1769系列模块选型的时候，可以看到这类模块的技术参数之一是Power Supply Dis-tance Rating，这个参数的含义是指本模块离电源之间最多可跨越几个模块，例如控制器的这个参数是4，这就是说，控制器离电源最远的距离是位于第4个槽，换句话说，中间最多只能跨越3个其他模块。

由于CompactLogix控制器系统的安装没有物理框架的限制，电源供电的能力便在用户掌控之中，在设计和安装的时候，对于模块的安放位置，其供能限制是不能忽视的。通常I/O模块的Power Supply Distance Rating参数是8，可以看出，一个组能安装的模块数目被电源的供电距离所限制，一般情况，一组模块由一个电源供电。如果需要安装更多的模块，则继续组的延伸，称为本地扩展，已在前面的本地I/O模块中讨论过。