前言

低压电器作为基础元器件，广泛应用于工业控制领域，尤其是在控制逻辑相对简单、系统扩展性低、要求控制成本不高的场合。目前，仍然有一些自动控制系统完全是由低压电器来组成实现的。

伴随着控制系统复杂程度的增加，控制系统的规模也越来越大，仅靠低压电器来构建控制系统很难实现众多的控制功能，同时电路的连接也更加复杂，可编程序控制器的出现解决了上述问题。

可编程序控制器是1969年由美国数据设备公司为美国通用汽车公司研制的一种工业控制装置，在早期仅仅用于逻辑控制，目前在模拟量控制、运动控制等领域都得到了极其广泛的应用。通过工业控制网络的连接，控制器之间的高效通信问题也得到了很好的解决，控制系统的规模越来越大，可编程序控制器已经成为了自动控制系统的核心部件。同时，不能忽略的一点是，低压电器作为控制系统的外围元器件仍然具有很高的地位。

罗克韦尔自动化公司的MicroLogix系列可编程序控制器是众多需要紧凑型控制器企业的选择，其中MicroLogix1500是这个系列中的最高版本。MicroLogix系列可编程序控制器将高速内置I/O与模块化的扩展I/O相结合，可为所用应用提供合适的I/O点数。

目前，市场上出版的日系产品和德系产品的书籍较多，但是介绍罗克韦尔自动化产品的书籍相对较少，尤其缺乏专门介绍具体某一型号产品的书籍。本书正是在这个初衷下编写的。本书可以作为MicroLogix1200/1500控制器的教材使用，同时也可用于广大工程技术人员工程实践指导用书。

本书介绍了常用低压电器、电气线路的基本控制原则和基本控制环节、MicroLogix1200/1500可编程序控制器、MicroLogix控制器的基本编程指令、用户程序结构、编程软件RSLogix500 English的使用方法、功能文件、MicroLogix控制器在模拟量闭环控制中的应用、MicroLogix系统通信网络、上位组态软件RSView32等内容。书中可编程序控制器的示例均在MicroLogix1500 LRP Series C（操作系统FRN 11.0、处理器FRN 2.0）控制器上通过了验证。

本书第1、8章由侯艳撰写，第2章由王宏宇撰写，第4、10章由蔡文龙撰写，第3、5、6、7、9章及附录由叶昊撰写，陈晓堂、韩立哲参与了部分编写和实验设计。全书由叶昊统稿。在整部书的写作过程中，编者得到了罗克韦尔自动化公司大学项目部李磊经理的大力支持，同时吕颖珊和李淼也对本书提出了大量的宝贵意见，在此一并表示衷心的感谢。

由于编者对知识的理解程度有限，再加上实际应用中的经验积累还很不足，书中难免会有错误和不妥之处，敬请广大读者批评指正。

编者

2014年7月