孔子的学生子路说:“‘卫君待子而为政,子将奚先?’子曰:‘必也正名乎!'”(《论语·子路》)“名”在此对话中是影射卫君父子的关系,因为当时卫君是儿子,他的父亲曾被放逐在外,回不来。父子相争,所以孔子以“正名”批评他们。后来“正名”便指家庭中父子、夫妇、兄弟的关系,也成为孔子齐家治国的政治理念。