2.8　本章小结

计算机视觉的研究内容广泛，其分类标准颇多。但无论如何，底层计算机视觉主要是图像处理及其相关技术。从中获取各种底层的特征，后续的计算机任务基于提取的特征来进一步进行对象表达和理解，也就是高层的计算机视觉任务，如在图像匹配、图像检索、目标识别、目标跟踪和场景识别等处理中有着广泛的应用。

本章首先介绍了基本的图像处理知识，然后重点介绍了边缘和角点检测这两种常见的特征，就其中典型的边缘提取算子、角点检测算子进行了比较详细的介绍。此外，对典型的基于Hough变换的形状检测及LSD直线段检测算法进行了介绍，这些方法在计算机视觉领域有着广泛的应用。