1.3　先进驾驶辅助系统的智能传感器

1.3.1　超声波雷达

超声波雷达在先进驾驶辅助系统中的典型应用是泊车。

智能泊车辅助系统共安装有12个超声波雷达，分别位于前保险杠和后保险杠上。这些传感器会发送信号，信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来，然后车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置，车辆根据接收到的信息，检测到周边车辆位置、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位，如图1-33所示。

图1-33　基于超声波雷达的智能泊车辅助系统