1.5　本书章节安排

全书共分6章。

第1章　绪论。主要描述时空一致性的相关概念、时空一致性主要环节分析、时空一致性存在的难题和科学问题，给出了我们的总体研究思路。

第2章　时空误差及其演化。在分析时空基准的实现原理及其误差特点基础上，根据信号层时间同步的过程，建立了信号层时间同步模型；重点针对两类典型动平台传感器——舰载机械稳定雷达和舰载电子稳定雷达时空误差的演化规律，进行深入研究，建立误差演化的量化分析模型和耦合度量模型。

第3章　时间同步理论与方法。在分析研究NTP 和PTP 两种典型时间同步方法的基础上，提出参考广播时间同步方法和NTP 时间同步改进方法，强调用纯软件的方法来实现高精度时间同步的重要性；针对无线传感器网络时间同步发展的需求，类比网络路由方法，分别提出了两种无线网络时间路由信息模型，即仅需较小计算能力与存储空间的协作时间路由信息模型与高精度的自治时间路由信息模型。对比公共时间基准架构，提出了海上编队时间同步体系传递的构想，对其功能、信息传递、状态监控进行阐述。最后，展望了目前发展中的皮秒级时间同步和量子时间同步等超高精度时间同步技术。

第4章　空间配准理论与方法。重点解决多传感器系统误差建模、系统误差影响灵敏度分析、多平台基于多传感器距离测量的空间配准、多平台舰载雷达探测等效系统误差的稳健估计等问题，提出了多传感器系统误差估计的可观测性概念及分析方法，给出了多传感器系统误差估计收敛性判断准则以及空间配准性能评价指标。

第5章　基于相对熵的时空一致性。本章从相对熵概念入手，分析提出基于熵函数的时空一致性量化分析方法，从态势生成的关键环节入手，对多平台、多传感器、网络环境下态势的时空一致性进行分析，基于各环节实际数据实现典型背景下动态目标态势的时空一致性度量，显现出较好的定量分析可操作性。

第6章　战场时空一致性优化控制体系。本章讨论了体系的概念，提出了一种度量体系的体系成熟度模型；系统地分析了美军战场时空一致性的体系，着重对美军战场态势图体系、联合作战的指挥体制，特别是对提升认知域一致性的《戈德华特−尼科尔斯国防部改组法》进行了分析，并进行了较为深入的分析，同时讨论了时空一致性未来的发展。