在古代灸的材料是以艾为主，因此艾作为灸疗的代名词，在古医书记载有“镵石针艾治其外”的说法。灸的取材种类繁多，如艾绒、桑枝、白芥子、桃枝、灯心草、盐、酒、麻捻、硫黄、黄蜡、毛茛、旱莲草、五味子等。还有许多中草药均可用于灸的原材料，可做成药饼、药捻、药包、药条，还可以用自身发热的物质敷贴在人体表面的方法来做灸疗。现代还增加了多种电疗灸疗仪器，它们都是运用电的作用产生热的能量达到灸疗目的。

灸可分为两大类：火热灸和非火热灸。

即是把燃烧的物质用以接触皮肤或不接触皮肤的灸疗方法。

是用对皮肤会产生有强烈刺激性的物质，直接放在人体的腧穴或患处进行灸疗的方法。

它们产生的结果有两种：①使皮肤红晕，皮下组织发热即可（燃烧着的物质、刺激皮肤的物质及增温的物质均可）；②使皮下组织破坏称为瘢痕灸（所用的材料相同，只是增加用灸时间的问题）。

另外还有一些灸的类型，如温针灸、隔姜灸、隔蒜灸、隔多层布灸或隔多层纸灸（如雷火神针、太乙神针）。