再生是一门古老的生物学研究领域。早在18世纪初，就有文献描述了龙虾四肢再生的详细过程，此后一直有博物学家描述许多动物的再生现象。直到19世纪，德国的动植物学家施莱登( Matthias Jakob Schleiden，1804—1881)和施旺( Theodor Schwann，1810—1882)建立了细胞学说并且开展了组织学相关技术的研究，关于再生的研究才开始慢慢脱离大体的现象描述。英国的达尔文( Charles Robert Darwin，1809—1882)是最早开始涡虫再生研究的生物学家，他还在进化理论中讨论了再生的生物学现象。在孟德尔的遗传学时代到来之前，魏斯曼( Friedrich Leopold August Weismann，1834—1914)是第一个仔细研究四肢再生形态发生理论的科学家。19世纪末期，著名的遗传学家摩尔根( Thomas Hunt Morgan，1866—1945)在离开他著名的果蝇遗传学领域之前还曾经领导了一个进行再生研究的活跃团队。20世纪初，许多物种的再生过程都被进行了细致的组织学描述，但几十年后，生物学家们意识到人类许多组织似乎都缺乏再生的能力，因此人们对再生生物学领域哺乳动物再生的兴趣开始逐渐消退。而关于无脊椎动物再生的研究，代谢梯度理论的创始人Child ( Charles Manning Child，1869—1959)首次将两栖动物的四肢再生研究从简单的描述转向特异组织在再生中作用的实验研究，譬如去分化的作用和形态发生。第二次世界大战期间，可能出于战争医疗的需要，关于蛙类四肢再生的研究异常火热，但好景不长。尽管此时关于胚胎的研究已经开始被用于再生系统，但人们对再生的兴趣逐渐消退了。到20世纪末期，由于分子生物学的飞速发展，人们看到了再生生物学中形态发生研究新的希望。加上21世纪初，人们突然意识到干细胞在再生中应用很可能彻底改变人类再生能力的低下，再生生物学正式诞生了。再生生物学的发展为解决人类组织器官的再生提供了研究基础。