关节也称为骨连结（joint，articulation），是指骨与骨之间借纤维组织、软骨或骨相连。关节有多种分类方式。按骨与骨之间连结方式的不同，可将关节分为：纤维连结（纤维关节）（fibrous joints）、软骨连结（软骨关节）（cartilaginous joints）和滑膜关节（synovial joints）。按关节运动情况的不同，可将关节分为：不动关节（synarthroses）、微动关节（amphiarthrosis）和动关节（diarthroses）。

不动关节（synarthroses）是指骨与骨之间借厚纤维结缔组织相连、不能活动的关节。不动关节又可分为缝（suture）、夹合连结（schindylesis）、钉状关节（gomphosis）、透明软骨结合（synchondrosis）和骨性结合（synostosis）等几类。

缝（suture）：相邻颅骨之边缘借薄层纤维结缔组织相连，称之为缝（图3-1A）。骨缝可成锯齿状，鱼鳞状或平直状，如矢状缝、冠状缝等。随着年龄增长，缝可骨化，成为骨性结合。

透明软骨结合（synchondrosis）：指两骨之间借透明软骨连结（图3-1B），如幼儿的蝶骨和枕骨之间的蝶枕结合。这种软骨在发育到一定年龄时会发生骨化，使软骨结合转化为骨性结合。

骨性结合（synostosis）：两骨之间借骨组织连结，即形成了骨性结合（图3-1C）。这种骨组织一般由纤维结缔组织或透明软骨组织骨化而来，如各骶椎之间的骨性结合和髂骨、耻骨、坐骨之间在髋臼处的骨性结合等。

夹合连结（schindylesis）如梨骨与蝶骨和上颌骨之间的连结，是两骨之间借裂隙、裂口相互嵌插，并有纤维组织相连接。

钉状关节见于牙与上颌骨和下颌骨之间的连结。

微动关节（Amphiarthrosis）是骨与骨之间借透明软骨、纤维软骨或骨间韧带相连结，并可以轻微活动的一类关节（图3-2）。这类关节没有关节囊和滑膜。微动关节主要包括两种类型：韧带连结（syndesmosis）和纤维软骨结合（symphysis）。

韧带连结：骨与骨之间借骨间韧带相连结。连结比较牢固，仅允许两骨之间有少许活动。如椎骨棘突之间的连结，近、远侧胫腓骨连结等。

纤维软骨结合：两骨间借多量纤维软骨相连结，形成纤维软骨结合。这种骨连结多位于人体中线部位，两骨间连结牢固而弹性较低。这种关节的运动主要是通过纤维软骨的变形而实现。这种纤维软骨一般终生不骨化。相邻两椎体间的椎间盘以及两耻骨间的耻骨联合等即是此类关节。

动关节（diarthroses）也称为滑膜关节（synovial joints），是骨连结的最高分化形式，以相对骨面间有滑液腔隙，充以滑液，一般具有较大活动性为特点（图3-3）。两骨面间互相分离，仅借其周围的结缔组织相连结。滑膜关节又可分为平面关节（arthrodial joint）、屈戌关节（ginglymus or hinge joint）、鞍状关节（saddle joint）、椭圆关节（ellipsoidal joint）、车轴关节（trochoid joint）和杵臼关节（enarthrodial joint）等。

平面关节：关节头和关节窝近似于平面，但仍具有一定的弧度，可列入多轴关节，可做多轴性滑动，其活动度主要受其关节囊和韧带限制，如腕骨间关节和跗骨间关节等。

屈戌关节：也称为滑车关节。关节头呈滑车状，另一骨有与其相适应的关节窝。这类关节为单轴关节，通常只能在冠状轴上作伸屈运动。如：肱尺关节和手指间关节等。

鞍状关节：此类关节的相对应的两个关节面都呈鞍状，互为头和窝，可沿着相互垂直的两个轴作屈、伸、收、展和环转运动，如第一腕掌关节等。

椭圆关节：关节头呈椭圆形凸面，关节窝呈相应的凹面，允许关节沿冠状轴和矢状轴作伸、屈、收、展和环转运动，如桡腕关节等。

车轴关节：该类关节的关节面呈圆柱状，关节窝常由骨和韧带连成的环构成，可沿垂直轴作旋转运动，如尺骨桡骨的近、远侧桡尺关节，寰枢正中关节等。

杵臼关节：此类关节的关节头呈球形，较大，关节窝较深。这一类关节可沿多个轴作屈伸、收展、旋转和环转运动，因此其运动幅度较大。如髋关节和盂肱关节等。