牙的分类有两种方法：一种是根据牙在口腔内存在的时间暂久来分类；另一种是根据牙的形态和功能来分类。

根据牙在口腔内存在时间的暂久，可将牙分为乳牙和恒牙两类。

是人萌出的第一副牙齿。婴儿出生后6个月左右，乳牙开始萌出，至2岁半左右，20个乳牙陆续萌出。正常情况下，乳牙在口腔内存在的时间，最短者为5～6年，最长者可达10年。

是继乳牙脱落后的第二副牙齿，若因疾患或意外损伤而致脱落，则再无牙替代。恒牙自6岁左右开始萌出和替换，近代人第三磨牙有退化趋势，故恒牙数可在28～32个之间，每侧各14～16个。

乳牙可分为乳切牙、乳尖牙及乳磨牙三类。

恒牙可分为切牙、尖牙、前磨牙和磨牙四类，切牙和尖牙位于口角之前，合称为前牙；前磨牙和磨牙位于口角之后，合称为后牙。