2.4　本章小结

综上所述,对城市建筑物,我们采用CSG体建模的方法对建筑物进行分解后,利用面向对象的思想,由点、面、体层次组合进一步描述构成CSG的各个体元。以上述研究的面向对象的城市建筑物三维数据模型为基础,选取单幅建筑物图像为主要研究对象,对建筑物模型进行实验重建来获取建筑物三维数据模型中CSG表达、建筑物的三维几何结构参数、纹理参数和当前图像拍摄的视点信息。基于单幅图像的城市建筑物三维重建参数化建模系统主要包括:①图像预处理,包括图像的分割和形态筛图像处理;②建筑物类型的识别;③平顶建筑物轮廓的自动获取;④平顶建筑物的三维参数的自动提取;⑤人字形屋顶和双面人字形屋顶建筑物三维参数的提取;⑥纹理图像的提取及纠正;⑦实现建筑物的三维建模。对建筑物模型进行三维重建是在所有主体部分的墙面都是垂直三维空间面的假设前提下进行的,不对墙面上的门和窗户建模。下面的内容将分别研究由图像获取建筑物三维模型参数步骤中的各个具体算法的实现。