第1章 多智能体制造系统理念及框架

为了能使制造系统更好地适应新的市场环境，国际上制造领域的学者们先后提出了多种新的制造系统控制和组织模式，其中对多智能体制造系统的研究最为广泛与集中。在相关文献中，多智能体制造系统又以多Agent制造系统（Multi-Agent Manufacturing System，MAMS）和Holon制造系统（Holon Manufacturing System，HMS）最为典型。多智能体制造系统通过将设备和功能模块视为一个个智能体，智能体间通过信息交互、协商、计算，自主处理生产系统中的各种事件，依靠智能体个体的自主决策和互相协作来实现自组织生产，从而快速应对制造系统中的各种变化。