空间探索是人类了解宇宙、探索生命起源和演化、开发和利用空 间资源、获取更多科学知识的重要手段,对促进科技进步和人类文明发展具有重要意义,因此空间探索任务越来越受到人们的关注。本章首先概述人类空间探索发展历程,随后分别针对在轨服务和深空探测2个领域,阐述其任务种类、任务流程及关键技术,并介绍这2个领域的典型应用案例。