第3章　传感器、终端和电力系统

物联网（IoT）是从数据源或执行某个操作的设备开始的，我们称之为终端或节点，它们是与互联网相关联的东西。一般来说，当人们讨论物联网时，数据的实际来源往往被忽视，这些数据源是输出与时间相关的数据流的传感器，这些数据流必须被安全地传输、分析和存储。物联网的价值体现在总数据量中，因此，传感器提供的数据至关重要。然而，对于架构师来说，理解数据以及如何分析数据是至关重要的。在大规模物联网部署中，除了了解收集什么数据以及如何获取数据外，掌握可以感知到什么数据以及各种传感器的约束条件是非常有用的。例如，系统必须考虑丢失的设备和错误的数据，架构师必须了解传感器数据不可靠的原因，以及传感器在现场发生故障的原因。本质上，我们正在把模拟世界与数字世界连接起来。主要的连接设备是传感器，所以了解它们的作用至关重要。

这就是物联网的本质。正如我们在第1章中提到的，传感器和边缘设备是导致物联网增长的主要组成部分，因此了解它们在架构中的关系非常重要。本章将从电子和系统的角度重点介绍传感设备，重要的是要了解被测量的对象以及为什么要测量背后的原理。

人们会问：“对于我要解决的问题，我应该考虑什么类型的传感器或边缘设备？”在部署物联网解决方案时，架构师应该考虑成本、特性、大小、可用寿命和精度等方面。此外，边缘设备的功率和能量在物联网文献中很少被提及，但它们对于构建可靠和持久的技术至关重要。在本章结束时，读者应该对传感器技术及其限制条件有一个深入的了解。

在本章中，我们将讨论以下主题：

• 传感设备：从热电偶到MEMS传感器，再到视觉系统
• 发电系统
• 储能系统