2.6 本章小结

本章介绍了分数阶微积分的起源，并对分数阶微积分中涉及的几个重要函数进行了介绍，着重给出了目前最常用的 3 种分数阶微积分定义。为方便后续章节顺利展开，本章还详细介绍了分数阶微积分算子运算过程中满足的相关性质，并对线性分数阶系统和非线性分数阶系统稳定理论进行了总结，为分数阶系统控制研究奠定了理论基础。