3.2 正弦量的相量表示法
在3.1节中看到正弦量可以用瞬时表达式(三角函数式)来表示,如U=Umsin(ωt+φu)、i=Imsin(ωt+φi),也可以用波形图表示,如图3.1.1所示。但是在正弦电路分析计算中,经常需要将几个同频率正弦量进行加减、乘除及微分和积分等运算。用上述两种方法描述正弦量并进行这些运算十分烦琐,很不方便。为了简化计算,在电路理论中,通常用相量来表示正弦量。相量表示法就是用复数来表示正弦量。
3.2.1 复数及其运算
1.复数及其表示形式
一个复数A由实部和虚部组成,即
这是复数代数形式,式中j=称为虚数单位,在数学中通常是用小写字母i来表示,但是在电路理论中,为了避免与电流符号混淆,改用j来表示。
通常用直角坐标系中的横轴表示复数实部,简称为实轴,以+1作为单位;纵轴表示复数虚部,简称虚轴,以+j为单位。实轴和虚轴构成复数坐标平面,简称复平面。于是任意一个复数都可以用复平面上一个确定的点来表示。例如,式(3.2.1)表示的复数与A(a,b)点相对应,如图3.2.1所示。用有向线段连接坐标原点O和A点,在线段末端带有箭头符号,成为一个矢量,该矢量就与复数A对应,这种表示称为复数矢量。
图3.2.1 复数表示
图3.2.1中矢量A的模是
矢量与实轴的夹角θ称为幅角,即
复数实部a与虚部b,分别是复数矢量在实轴和虚轴上的投影,即
把式(3.2.2)代入式(3.2.1),就得到复数三角函数形式为
根据欧拉公式有
可以得出复数的指数形式为
在电路计算中,为简化书写,常将复数的指数形式写成
式(3.2.5)称为复数的极坐标形式。
因此,一个复数可用代数式、指数式或极坐标式来表示,不同形式可以相互转换。在复数的上述表示形式中,代数式和极坐标式应用最多,且经常需要在代数式和极坐标式之间进行相互转换。例如,复数加减运算用代数形式,复数乘除运算用指数式或极坐标式。
实数和虚数可以看成复数的特例:实数是虚部为零、幅角为零或180°的复数,虚数是实部为零、幅角为90°或-90°的复数。
实部相等、虚部大小相等而符号相反的两个复数称为共轭复数。用A∗表示A的共轭复数,即
2.复数运算
设有两个复数
(1)加、减运算
复数加、减运算使用代数形式比较方便,即将各复数实部和虚部分别相加或相减,即
A1±A2=(a1±a2)+j(b1±b2)
对于复数A1和A2的加减运算,可在复平面上用作图法进行,如图3.2.2a所示。首先画出A1、A2对应的复数矢量,然后按照平行四边形法则画出对角线,即得到一个新的复数矢量A,该复数矢量A就是和矢量(A1+A2)。显然,该矢量A在实轴上的投影是(a1+a2),在虚轴上的投影是(b1+b2)。减法运算亦可以用平行四边形法则进行,因为A1+A2=A1+(-A2),把矢量A1和-A2用平行四边形法则相加,所得的矢量即为A1-A2,如图3.2.2b所示。
图3.2.2 复数代数和图解法
(2)乘、除运算
两个复数进行乘、除运算时,采用极坐标形式较为方便。乘法运算法则是模相乘、幅角相加,除法运算法则是模相除、幅角相减,即
一个复数乘以+j或-j是复数乘法的一个特例。
+j和-j可以写成下面的形式:
任意复数A乘以+j,有
A·(+j)=|A|∠(φ+90°)
上式表明,任意一个复数矢量乘以+j,该矢量的模不变,幅角增加90°,相当于矢量逆时针方向旋转90°。同理,任意一个复数矢量乘以-j,该矢量的模不变,幅角减小90°,相当于矢量顺时针方向旋转90°。因此,j称为旋转90°的旋转因子。
3.2.2 正弦量的相量表示
1.相量法
在正弦交流电路中,用复数表示正弦量,用于正弦交流电路分析计算的方法称为相量法。
设有一个正弦电压u=Umsin(ωt+φ),其波形如图3.2.3b所示。图3.2.3a所示是一条旋转有向线段,该有向线段的长度为正弦量的振幅Um,它的初始位置(t=0时位置)与横轴正方向之间的夹角等于正弦量初相位φ,有向线段以ω角速度绕坐标原点逆时针旋转。可以看出,有向线段在纵轴上的投影就是正弦电压u。同时,该有向线段具有正弦量的三个要素,故可用来表示正弦量。正弦量可用旋转有向线段表示,而有向线段可用复数表示,所以正弦量也可用复数来表示。如果用复数来表示正弦量,则复数的模即为正弦量幅值或有效值,复数的幅角即为正弦量的初相位。
图3.2.3 正弦量和相量的关系
2.正弦量相量表示法
为了与一般复数相区别,把表示正弦量的复数称为相量,并用大写的字母上加“·”表示,于是表示正弦电压u=Umsin(ωt+φ)的相量为
或
以上两式中,是电压的幅值相量,是电压的有效值相量。
注意:相量只是用来表示正弦量,而不等于正弦量。
相量在复平面上的几何表示称为相量图。在相量图上能形象地看出各个正弦量的大小和相互之间的相位关系。
已知正弦电压u=100(ωt+60°),则相应电压相量为=100∠60°,正弦电流i=,则相应电流相量为=10∠-45°,它们相量图如图3.2.4所示。
只有正弦量才能用相量表示,相量不能表示非正弦周期量。只有同频率正弦量才能画在同一相量图上,不同频率的正弦量不能画在同一相量图上,否则无法比较和计算。
例3.2.1 分别写出uA=(314t)V,uB=(314t-120°)V,uC=220(314t+120°)V的相量,并画出相量图。
解:一般用有效值相量表示如下,相量图如图3.2.5所示。
图3.2.4 正弦量相量图
图3.2.5 例3.2.1相量图
例3.2.2 已知iA=(314t+53.13°)A,iB=(314t-36.87°),求i=iA+iB,并绘出相量图。
解:把iA、iB用对应的相量表示,即
设i对应的相量为,则有
可得
图3.2.6 例3.2.2相量图
相量图如图3.2.6所示。
特别提示
正弦量的相量只是表示正弦量,而不等于正弦量。因为相量中只含有有效值和初相位两个要素,不含频率这个要素。正弦量的相量一般指其有效值相量,用大写字母上加“·”来表示;有时也用其最大值相量表示,即或。只有同一频率的正弦量才可以在同一个相量图中加以表示,也只有相同频率的正弦量之间才可以进行比较、计算。
【练习与思考】
1)写出下列相量所代表的正弦信号,已知角频率为ω。
① =(3+j4)A;②=8∠-45° V
2)指出下列各式的错误。
① i=6V∠45°A;② U=6sin(314t+60°)V