2.1 正弦交流电路基本概念
2.1.1 正弦量三要素
正弦量有正弦交流电压和正弦交流电流,现以正弦交流电流为例分析。设某一正弦交流电流i,流过一个二端元件,如图2-1a所示,箭头所指为其电流参考方向。由于正弦交流电流是正负交变的,因此,若实际方向与参考方向一致,则电流为正值;若实际方向与参考方向相反,则电流为负值。其电流波形如图2-1b所示。该电流可用下式表示:
图2-1 正弦交流电流
a)二端元件 b)电流波形
i(t)是时间t的函数,将某一时刻t值代入i(t),就得到i(t)的瞬时值。i(t)常用i表示。从式(2-1)中可看出,确定一个正弦量必须具备三个要素:幅值Im、角频率ω和初相位φ。
1.幅值Im和有效值I
幅值Im也是正弦交流电流的最大值、振幅值。对于一个确定的正弦交流电流,其振幅值是固定的。因此用大写字母Im表示,下标m表示幅值。
对于正弦交流电流,该要素也常用与Im有恒定倍率关系的电流有效值I表示。
有效值是根据电流热效应确定的。其定义为:若交流电流i通过电阻R在一个周期内所产生的热量与直流电流I在同一条件下所产生的热量相等,则这个直流电流I的数值称为交流电流i的有效值。,即:
其中,T为该正弦电流周期。对于正弦交流电流,设i=Imsinωt,则有:
式(2-3)表明,对于正弦交流电流,其幅值与有效值之间有着固定的倍率关系,即Im=。对于我国民用正弦交流电,220V是该正弦交流电压有效值,是其幅值,这两个数值应予记忆。但是,特别需要指出的是,幅值与有效值之间倍的关系仅适用于正弦交流电流电压(注:还有一种在电子技术中出现的全波整流电流电压也适用),除此外,其余交流电流电压幅值与有效值之间均无倍的关系,求有效值需按式(2-2)计算。
2.角频率ω、频率f和周期T
角频率ω表示在单位时间内正弦量所经历的电角度。
ω的单位为弧度/秒,用符号rad/s表示。由于正弦量在一个周期内经历的电角度为2π,因此有:
其中,T为正弦电流的周期,是周期性交变量循环一周所需的时间,如图2-1b中所示。f是频率,f=1/T,单位为赫[兹],用Hz表示。我国电厂发出的正弦交流电频率,称为“工频”。f=50Hz,T=0.02s,ω=2πf=2π×50rad/s=100πrad/s≈314rad/s。
3.相位和初相位φ
正弦量某一时刻的电角度称为相位角,简称相位,相位是时间t的函数,用(ωt+φ)表示。而相位表达式中的φ称为初相位,即t=0时刻的相位。相位和初相位均与计时起点有关,为此,做出如下规定:
①初相位|φ| ≤180°。正弦量为周期性函数,有无数个零点,这条规定使无数个零点只剩t=0(坐标原点)左右两个最近的零点A和B,如图2-2b、c所示。
②以正弦值由负变正时的一个零点作为确定初相位的零点。这条规定选择两个零点A和B中的一个作为确定初相位的零点。在图2-2b中是A,在图2-2c中是B。
需要说明的是,正弦量的初相位有正有负,正负取决于t=0的正弦值。若t=0时,正弦函数值为正,则φ>0,如图2-2b所示,i=Imsin(ωt+60°);若t=0时,正弦函数值为负,则φ<0,如图2-2c所示,i=Imsin(ωt-60°)。
【例2-1】 已知下列正弦量表达式,试求其幅值和初相。
(1)u=100sin(ωt+240°)V
图2-2 确定正弦量初相位示意图
a)φ=0b)φ=60°c)φ=-60°
(2)i=-2sin(ωt-60°)A
解:(1)Um=100V;由于|φ |≤180°,240°显然不符合要求。按照三角函数中正负角度的概念,240°即-120°,如图2-3所示,因此,φ=-120°。
图2-3 初相位角换算
|φ |>180°的具体计算方法:可将φ±360°。φ为负值时,φ+360°;φ为正值时,φ-360°。
本题φ=240°,因此,φ=240°-360°=-120°。
(2)Im=2A,正弦量幅值定义为正弦量的振幅,振幅恒为正值。至于“-”号,表示反相,即实际初相位比φ角超前或滞后180°。
“-”号的具体计算方法:可将φ±180°。φ为负值时,φ+180°;φ为正值时,φ-180°。
本题φ=-60°,因此,φ=-60°+180°=120°。
【例2-2】 正弦电压uab=,f=50Hz,试求:(1)t=2s;(2)ωt=π时,uab值及其电压实际方向。
解:f=50Hz,ω=2πf=2π×50rad/s=100πrad/s
uab为正值,表明t=2s时,其实际方向与参考方向一致,即a→b。
uab为负值,表明ωt=π时,其实际方向与参考方向相反,即b→a。
4.同频率正弦量之间的相位差
两个同频率正弦量之间的相位之差,称为相位差。
设两个同频率正弦量u和i,其表达式分别为u=Umsin(ωt+φu)、i=Imsin(ωt+φi),则u与i相位差:
上式表明,两个同频率正弦量之间的相位差即为其初相位之差,与ωt无关。就像两个人在环形运动场内同向长跑,如果速度相等,那么他们之间的距离始终不变,等于他们之间的初始距离。但若他们的速度不相等,那么他们之间的距离就在不断变化。同理,两个不同频率正弦量之间的相位差也在不断变化,不是一个常数。因此,两个不同频率的正弦量一般不比较相位。
按式(2-6),两个同频率正弦量之间的相位差一般有以下几种情况。
(1)超前:若φ=φu-φi>0,则称u超前i(或i滞后u),如图2-4a所示。
(2)滞后:若φ=φu-φi<0,则称u滞后i(或i超前u),如图2-4b所示。
(3)正交:若φ=φu-φi=±90°,则称u与i正交,如图2-4c所示。
(4)同相:若φ=φu-φi=0,则称u与i同相,如图2-4d所示。
(5)反相:若φ=φu-φi=±180°,则称u与i反相,如图2-4e所示。
图2-4 两个同频率正弦量之间的相位关系
a)u超前i b)u滞后i c)正交 d)同相 e)反相
2.1.2 正弦量的相量表示法
在数学中,我们已学过正弦量之间的加减乘除运算,但其方法较为烦琐。根据数学中极坐标和复数概念,可用相量和复数表示正弦量,再借助于计算器中极坐标与直角坐标直接转换功能,可以较为方便的解决正弦量之间的加减乘除问题。
1.相量表达形式
设正弦电压
用相量表示:或。其中和表示电压相量,加“·”以示与Um和U的区别。该式中包含了正弦量三要素中的两个要数:幅值和初相位角。而另一个要素角频率,一般不需考虑,因为正弦量之间的运算一般只在同频率之间进行。
正弦量用相量图如图2-5所示。正弦相量置于复平面上,+1和+j为复平面横轴和纵轴单位长度量,相量的长度代表正弦量有效值U(用表示时,相量的长度代表幅值Um),其与横轴之间的夹角φ代表正弦量初相位角。
图2-5 正弦量相量图
相量的表达形式通常有两种:极坐标形式和直角坐标形式。
(1)极坐标形式:
(2)直角坐标形式:
其中,a、b分别为在复平面横轴和纵轴上的投影,a=Ucosφ,b=Usinφ;,。
需要说明的是,正弦量用相量表示,仅是表示而已。正弦量是时间t的函数,相量未表达出是时间t的函数,且也仅表示了正弦量三要素中的两个要素。而相量的直角坐标形式是一个复数,复数与正弦量是两个完全不同的数学概念,复数是一个数,不是时间t的函数。用相量(极坐标形式和复数形式)表示正弦量,主要是借助其运算方法,便于解决正弦量之间的加减乘除问题。而且,当两个同频率的正弦相量置于同一复平面上时,可一目了然地比较它们的大小(长度)和相位关系(初相位角、超前滞后)。
2.相量运算
(1)相量加(减)法。相量加(减)法应将其化成直角坐标形式(即复数形式),实部加(减)实部、虚部加(减)虚部,然后再化成极坐标形式。
【例2-3】 已知,。试求:
1)i3=i1+i2;2)i4=i1-i2;3)画出相量图。
解:根据i1、i2写出其相量式。
因此,
因此,
3)画出的相量图如图2-6所示。其中可认为,可先求出,然后再求。
图2-6 例2-3相量图
(2)相量乘(除)法。相量乘(除)法应将其化成极坐标形式,然后模相乘(除),幅角相加(减)。
【例2-4】 已知相量,试求:和。
解:将相量直角坐标形式化成极坐标形式:
需要说明的是,在相量中有4个单位相量:=和。按照相量乘法规则,一个相量乘以j相当于将该量逆时针旋转90°;乘以(-j)相当于将该量顺时针旋转90°;乘以(-1)相当于将该量旋转+180°或-180°。另外,按正弦量初相位表达要求,相量极坐标形式中的幅角|φ| ≤180°,若超出±180°,应等效化简。
【复习思考题】
2.1 什么叫角频率ω?ω的单位是什么?与频率f、周期T有何关系?“工频”的频率、周期和角频率是多少?
2.2 比较两个正弦量之间的相位差时,什么叫超前、滞后、正交、同相和反相?
2.3 电流有效值是根据什么定义的?写出其表达式。正弦电流有效值与幅值之间有何关系?非正弦电流有效值与幅值之间是否也有此关系?
2.4 为什么要用相量表示正弦量?