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本书是全国高职高专地质类、水利水电类、土木工程类专业实训教材，本书由绪论和5个项目组成，主要包括：绪论、土的工程分类、试样制备、土的物理性质测试（水率试验、密度试验、土粒比重试验、土的界限含水率试验、颗粒分析试验）、土的力学性质测试（土的渗透试验、土的击实试验、土的固结试验、土的直接剪切试验、土的三轴压缩试验）、岩石物理力学性质测试（测定岩石的块体密度、测定岩石的吸水率和饱和吸水率、测定岩石的单轴抗压强度、测定岩石的抗拉强度、测定岩石的剪切强度）。本书适用于高职高专院校水文与工程地质、工程地质勘查、水利水电工程、水利工程、建筑工程技术、道路与桥梁工程、工程监理、工程造价等专业，也可供相关工程技术人员参考使用。