2.1 力的概念
2.1.1 力的概念
力是人们在长期的生活和生产实践中逐渐形成的。力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态发生改变（称为力的外效应），同时还会使物体发生变形（称为力的内效应）。
由力的定义可知，既然力是物体与物体之间的相互作用，因此，力不可能脱离物体而单独存在。也就是说，存在受力物体就必然存在施力物体。
2.1.2 力的三要素
实践证明，力对物体的作用效应取决于下列三个要素：
（1）力的大小。力的大小表明物体间相互作用的强弱程度。为了度量力的大小，应规定力的单位，在国际制单位中，力的单位是牛［顿］（N）或千牛［顿］（kN）。
（2）力的方向。力的方向包含有方位和指向两个含义。例如，重力的方向是“铅直向下”。
（3）力的作用点。力的作用点是指力对物体作用的位置。
力对物体的作用效果，取决于力的大小、方向和作用点。在这三个因素中，只要改变其中的一个因素，都会对物体产生不同的效果，所以，把力的大小、方向和作用点称为力的三要素。
2.1.3 力的表示法
（1）图示法。为了便于对物体作受力分析，常需要将力用图形表示出来。由力的三要素可知，力是有大小又有方向的量，所以力是矢量，可用一带箭头的线段来表示，这种表示方法称为力的图示法。
如图2.1所示，线段的长度（按选定的比例）表示力的大小；线段与某定直线的夹角表示力的方位，箭头表示力的指向；带箭头线段的起点A（或终点B）表示力的作用点。通过力的作用点沿力方向的直线L，称为力的作用线。
（2）文字法。书写用大写黑体字母如F、P、T表示力矢量；手写用大写字母头上加一箭头如
表示力矢量。
2.1.4 力系的概念
为了便于研究和叙述，还要给出以下定义：
图2.1
（1）力系——作用在物体上的一群力或一组力称为力系。
（2）平面力系——各力的作用线均位于同一平面内的力系称为平面力系。
（3）空间力系——各力作用线不在同一平面的力系称为空间力系。
（4）平衡——指物体相对于参考物（习惯以地球作为参考物）处于静止或作匀速直线运动的状态。
（5）平衡力系——使物体保持平衡状态的力系称为平衡力系。静力学主要研究平衡力系。
（6）等效力系——若作用在物体上的一个力系可用另一个力系来代替，而不改变原力系对物体的作用效应，则这两个力系称为等效力系。
（7）合力、分力——一个力，如果它产生的效果与几个力共同作用时产生的效果相同，那么这个力就叫这几个力的合力，合成合力的这几个力叫合力的分力。