任务三 平面一般力系的合成
平面一般力系是指各力的作用线在同一平面内但不都汇交于一点,也不都互相平行的力系,又称为平面任意力系。如图3-9(a)所示屋架,屋架受重力荷载F1、风荷载F2及支座反力FAx、FAy、FB的作用,这些力的作用线都在屋架的平面内,组成一个平面力系,如图3-9(b)所示。
图3-9
又如图3-10(a)所示水坝,通常取单位长度的坝段进行受力分析,并将坝段所受的重力、水压力和地基反力简化为作用于坝段对称平面内的一个平面力系,如图3-10(b)所示。本任务将讨论平面一般力系的合成问题。
图3-10
一、平面一般力系的简化
设在某刚体上作用一平面任意力系F1、F2、…、Fn,如图3-11(a)所示。在力系所在平面内选一点O作为简化中心。根据力的平移定理,将力系中各力向简化中心O点平移,同时附加相应的力偶,于是原力系就等效地变换为作用于简化中心O点的平面汇交力系、…、和力偶矩分别为m1、m2、…、mn的力偶组成的附加平面力偶系[图3-11(b)]。其中F1=,F2=,…,Fn=;m1=mO(F1),m2=mO(F2),…,mn=mO(Fn)。分别将这两个力系合成如图3-11 (c)所示。
(一)主矢
作用在简化中心的平面汇交力系可以合成为一个合力,合力为
图3-11
即合力矢等于原力系所有各力的矢量和。力矢称为原力系的主矢,其大小和方向可用解析法计算。主矢在直角坐标轴上的投影为
则
(二)主矩
附加平面力偶系可以合成为一个合力偶,合力偶矩为
即合力偶矩等于原力系所有各力对简化中心O点力矩的代数和。mO称为原力系对简化中心的主矩。显然,主矩的大小和转向与简化中心位置有关。应当注意的是,一般情况下,向O点简化所得的主矢或主矩,并不是原力系的合力或合力偶,它们中的任何一个并不与原力系等效。
二、平面一般力系的简化结果讨论
平面一般力系简化结果有四种情况,见表3-1。
由表3-1可见,平面一般力系简化的最终结果,可归纳为三种情况:①合成为一个力;②合成为一个力偶;③力系平衡。
表3-1 平面一般力系简化结果
【例33】 试求图312(a)所示平面一般力系简化的最终结果。
图3-12
解:将各力向O点简化,主矢为
主矢与x轴的夹角α为
因为>0,>0,故α在第一象限,如图3-12(b)所示。主矩为
因为≠0,mO≠0,力系合成为一个合力,且FR==10kN,作用线距简化中心O点为
注意到mO为负,合力FR的作用位置如图3-12(b)所示。