项目二 刚体静力学基础

【学习目标】

· 掌握静力学的基本概念，力、平衡、刚体和约束的概念。

· 掌握静力学的几个公理及其推论，掌握力的平移定理。

· 掌握力的对点之矩的计算及合力矩定理的应用，掌握力偶的性质。

· 掌握常见的几种约束类型及特点，会确定其约束反力。

· 掌握画单一物体和物体系统受力图的方法。

静力学研究物体机械运动的特殊情况——物体的平衡规律。它包括力系的简化和力系的平衡条件及其应用两个基本问题。由于变形对此范围内研究的问题影响甚微，故在静力学中将物体视为刚体，静力学又称为刚体静力学。本项目介绍刚体静力学的一些基本概念，这些内容是以后各章的基础。