在实际工程中，物体的受力情况往往比较复杂，按照力系中各力作用线是否在同一平面内来分，力系可分为平面力系和空间力系两类；按照力系中各力是否相交来分，力系又可分为汇交力系、平行力系和任意力系等。为了研究力系对刚体的总效应，需要用最简单的力系进行等效替换，称为力系的简化。这在分析物体的外力和内力，研究力系对物体的平衡条件与运动效应时，均具有重要的意义。
