知识链接 PLC的指令
1.LD、LDI、OUT指令
（1）指令及梯形图表示方法见表1-2。
表1-2 LD、LDI、OUT指令及梯形图表示方法
（2）使用说明。
1）LD和LDI指令一方面可用于和梯形图的左母线相连，作为一个逻辑行开始；另一方面可与ANB、ORB 指令配合使用，作为分支电路的起点。
2）OUT指令用于把运算结果输出到线圈。注意没有输入线圈。
3）在定时器T、计数器C的输出指令后，必须设定常数K的值。在编程时它要占一个步序。
2.触点串联指令
（1）指令及梯形图表示方法见表1-3。
表1-3 触点串联指令及梯形图表示方法
（2）使用说明。
1）AND、ANI指令用于单个触头的串联，但串联接点的数量没有限制，这两个指令可多次重复使用。
2）在OUT指令后面，通过某一接点对其他线圈使用OUT指令，称为连续输出。
3.触点并联指令
（1）指令及梯形图表示方法见表1-4。
表1-4 触点并联指令及梯形图表示方法
（2）使用说明。
1）OR、ORI指令用于单个指令并联，触点并联的数量不变。
2）这两个指令可连续使用。
4.电路块的并联、串联指令
（1）指令及梯形图表示方法见表1-5。
表1-5 电路块的并、串联指令及梯形图表示方法
（2）使用说明。
1）ORB、ANB无操作软元件。
2）2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。
3）将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。
4）ORB、ANB指令，是无操作元件的独立指令，它们只描述电路的串并联关系。
5）有多个串联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则串联电路没有限制。
6）若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制。
7）使用ORB、ANB指令编程时，也可以采取ORB、ANB指令连续使用的方法；但只能连续使用不超过8次，建议不使用此法。
（3）程序举例。电路块并、串联指令应用程序如图1-12所示。
图1-12 ORB、ANB指令应用
5.程序结束指令（END）简介
（1）指令及梯形图表示方法见表1-6。
表1-6 程序结束指令及梯形图表示方法
（2）使用说明。在程序结束处写上END指令，PLC只执行第一步至END之间的程序，并立即输出处理。若不写END指令，PLC将从用户存储器的第一步执行到最后一步，因此，使用END指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将END指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的END指令。
6.置位、复位指令
（1）指令及梯形图表示方法见表1-7。
表1-7 复位、置位指令及梯形图表示方法
（2）使用说明。
1）SET/RST指令使继电器具有记忆功能，且仅对单个继电器的操作有效，若对多位数据执行操作时，应用RST指令。
2）SET/RST指令操作均在控制信号的上升沿有效，且两操作之间允许插入其他程序。
注意：对于同一元件可多次使用S/R指令操作，顺序不限。但若各S/R指令操作条件均成立，则只有最后一次S/R操作有效。
7.脉冲输出指令
（1）指令及梯形图表示方法见表1-8。
表1-8 脉冲输出指令及梯形图表示方法
（2）使用说明。
1）PLS、PLF指令仅用于普通辅助继电器，不能驱动其他线圈。PLS产生的脉冲宽度为驱动输入接通后的一个扫描周期。PLF产生的脉冲宽度为驱动输入断开后的一个扫描周期。
2）在脉冲输出指令脉冲输出期间，用跳转指令使脉冲输出指令发生跳转，该脉冲仍保持输出。
（3）程序举例。脉冲输出指令应用程序如图1-13所示。
图1-13 脉冲输出指令应用