1.2.5 堆栈指令

堆栈指令的指令助记符、名称、功能、梯形图及操作软元件和程序步长如表1-6所示。

表1-6 堆栈指令表

使用指令编程时，当出现多分支电路时，则需要使用堆栈指令。MP S、MRD和MP P指令分别为压入堆栈、读取堆栈和弹出堆栈指令。FX系列PLC有11个被称为堆栈的存储单元，用于存储逻辑运算的中间结果，堆栈采用先进后出的数据存取方式。

1）MPS指令用于存储电路中分支处的逻辑运算结果，以便以后处理有线圈或输出类指令的支路时可以调用该运算结果。使用一次MP S指令，当时的逻辑运算结果压入堆栈的第一层，堆栈中原来的数据依次向下一层推移。

2）MRD指令用于读取存储在堆栈最上层的电路中分支点处的运算结果，将下一个触点强制性地连接在该点。读取保存的数据后，堆栈内的数据不会上移或下移。

3）MPP指令用于弹出（调用并去掉）存储在堆栈最上层的电路分支点的运算结果。首先将下一触点连接到该点，然后从堆栈中去掉该点的运算结果。使用MP P指令时，堆栈中各层数据向上移动一层，最上层的数据在读出后从堆栈内消失。

图1-47和图1-48分别给出了使用一层堆栈和使用多层堆栈的例子。在编程及仿真软件中输入图1-47和图1-48中的梯形图程序后，不会显示图中的堆栈指令，如果使用GX Developer编程及仿真软件将该梯形图转换为指令表程序，会自动加入MPS、MRD和MPP指令，直接写入指令表程序时，必须由用户写入MP S、MRD和MP P指令。

图1-47 堆栈指令应用一

a）梯形图 b）指令表

图1-48 堆栈指令应用二

a）梯形图 b）指令表

每一条MP S指令必须有一条对应的MP P指令，处理最后一条支路时必须使用MP P指令，而不是MRD指令。在一块独立电路中，用压入堆栈指令同时保存在堆栈中的运算结果不能超过11个。