1.1 PLC简介

1.1.1 PLC的产生与定义

1.PLC的产生

20世纪60年代，当时的工业控制主要采用由继电器—接触器组成的控制系统。继电器—接触器控制系统存在着设备体积大，调试和维护工作量大，通用性及灵活性差，可靠性低，功能简单，不具备现代工业控制所需要的数据处理、网络通信控制等功能。

1968年，美国通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以解决继电器-接触器控制系统普遍存在的问题。设想把计算机的功能完备、灵活及通用等优点与继电器控制系统的简单易懂、操作方便和价格便宜等优点结合起来，制成一种适合工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，使不熟悉计算机的人也能方便地使用它。

1969年，美国数字设备公司（DEC）根据通用汽车公司的要求研制成功第一台可编程序控制器，称之为“可编程序逻辑控制器”（Programmable Logic Controller, PLC），并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。

2.PLC的定义

PLC是可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的英文缩写，随着科技的不断发展，其功能远不止逻辑控制，实际上应称为可编程序控制器（PC），为了与个人计算机（Personal Computer, PC）相区别，故仍将可编程序控制器简称为PLC。几款常见的PLC如图1-1所示。

图1-1 几款常见的PLC

1987年，国际电工委员会（IEC）对PLC定义为：可编程序控制器是一种基于数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它作为可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。